? 近日，「未來機器人」已完成1億元人民幣B1輪融資，本輪融資由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投、飛圖創(chuàng)投跟投，老股東鐘鼎資本持續(xù)跟投。所融資金將用于工業(yè)無人車輛視覺控制、感知技術(shù)的持續(xù)研發(fā)、剛需場景突破及規(guī)?；瘡椭?。

未來機器人（深圳）有限公司成立于2016年，是香港中文大學和香港科學園聯(lián)合孵化企業(yè)，聚集于視覺工業(yè)無人駕駛技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。通過將視覺控制、感知與5G技術(shù)融入工業(yè)車輛，致力為倉儲物流領(lǐng)域的裝卸、存取、室外分撥等環(huán)節(jié)，提供柔性、智能、高性價比的無人搬運解決方案，是全球為數(shù)不多的視覺無人駕駛工業(yè)車輛的開發(fā)者和服務(wù)商。

近些年，隨著數(shù)字經(jīng)濟時代的到來，在信息流和商流的裹挾下，物流得到了飛速發(fā)展，我國物流總額逐年上升。根據(jù)中國物流與采購聯(lián)合會發(fā)布的數(shù)據(jù)，2016年至2019年，中國社會物流總額達從229萬億元上升到298萬億元，社會物流總費用占GDP比重從14.9下降到14.7，整體物流效率提升幅度不大，且與歐美國家的10仍有不小差距。另一方面，據(jù)世界工業(yè)車輛統(tǒng)計協(xié)會統(tǒng)計，2019年我國物流工業(yè)車輛新增64.73萬臺，保有量達到320萬臺，占全球總量的四分之一，然而根據(jù)AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，全國運行的無人工業(yè)車輛不足6700臺，市場覆蓋率不足1，無人工業(yè)車輛市場還有很大的提升空間。

從宏觀層面來看，整個物流體系是一個巨大的網(wǎng)鏈結(jié)構(gòu)，網(wǎng)鏈中的節(jié)點和線分別映射物流體系中的倉、配環(huán)節(jié)。未來人機器人CEO李陸洋表示，隨著以制造業(yè)為代表的長尾市場需求逐步釋放，倉儲自動化、智能化需求將從降本增效的可選項逐漸變成剛需，‘節(jié)點’目前已經(jīng)是無人化設(shè)備的主戰(zhàn)場。

未來機器人主要聚焦于工業(yè)車輛在物流“節(jié)點”中的無人駕駛，“節(jié)點”場景包括物流園、物流倉，制造業(yè)倉庫、車間、廠區(qū)，以及機場、港口的內(nèi)部物流。

一般來說倉儲自動化、智能化有兩條路徑：

第一條路徑是“以空間換時間”，通過增加“貨架到人”的類Kiva機器人和布局高密度AS/RS立庫，完成倉儲場景的“重構(gòu)”，常見于大型綜合性電商倉。這類倉儲方案前期耗資巨大、對現(xiàn)有倉儲環(huán)境改動較大且系統(tǒng)柔性不高，對于制造業(yè)倉儲參考意義不大，市場滲透難，推動行業(yè)變革的作用有限；

第二條路徑是"提高設(shè)備智能化程度"，使“峰值效率”無限接近于人，這是以視覺技術(shù)為代表的智能機械臂、無人駕駛工業(yè)車輛的主場，這類方案靈活、柔性化程度高，在不改變原有倉儲場景的情況下完成倉儲“再造”。

當無人倉儲行業(yè)考察期滿，市場從標桿性創(chuàng)新階段進入ROI時期，大規(guī)?！翱蓮陀眯浴狈桨笇⒅鸩酵瓿墒袌鰸B透。

未來機器人核心團隊自2011年組建至今，持續(xù)專注視覺與移動機器人運動相結(jié)合的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，先后完成國家科技部“智能機器人”重點專項、香港創(chuàng)新科技基金企業(yè)支援計劃、深圳市海外高層次人才團隊等近億元的政府重點研發(fā)項目。在IEEE期刊、會議發(fā)表學術(shù)論文逾50篇，申請、授權(quán)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)明專利逾100項。據(jù)李陸洋介紹，未來機器人是全球首個將視覺伺服技術(shù)應(yīng)用到欠驅(qū)動約束移動機器人（nonholonomic mobile robot）平臺（備注：幾乎所有的汽車、工業(yè)車輛、飛機、船都是這種運動學模型）的企業(yè)，在實現(xiàn)高精度、高效、高穩(wěn)定性控制的同時，通過純外置的結(jié)構(gòu)，對全品牌、全品類工業(yè)車輛本體具有極強的通用性和適配性。

基于在視覺技術(shù)上的多年理解和沉淀，目前未來機器人已經(jīng)開發(fā)出五大類無人駕駛工業(yè)車輛標準產(chǎn)品，包括托盤式無人叉車、平衡重無人叉車、前移式無人叉車、電動無人牽引車及內(nèi)燃重載無人拖車，適用于全品類存量工業(yè)車輛無人化升級的通用視覺無人駕駛模塊，和適用于多層次系統(tǒng)對接的中控調(diào)度系統(tǒng)及用于多對象識別的庫位檢測系統(tǒng)，全流程、多維度幫助客戶以高性價比實現(xiàn)物流節(jié)點的倉儲無人化。

未來人機器人CEO李陸洋認為，目前物流“節(jié)點”無人化之所以還沒有到達一個爆發(fā)期，核心原因是工業(yè)無人車輛產(chǎn)品在控制、感知技術(shù)尚且存在亟待突破的瓶頸，與人工操作的峰值工作效率依然存在不小的差距，在剛需場景中滲透率不高。在物流和制造業(yè)倉儲中，復雜任務(wù)處理、作業(yè)效率、投資回報期都是用戶在布局無人倉儲時關(guān)注的關(guān)鍵指標。區(qū)別于傳統(tǒng)基于激光傳感器的類Kiva倉儲機器人，未來機器人圍繞視覺傳感器構(gòu)建了一整套高柔性、易用性強、通用性高的無人駕駛模塊，為裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復用性強、性價比高的無人搬運解決方案，幫助客戶縮減在無人倉儲布局的時間，降低前期投入成本、二次開發(fā)以及后期運維成本。

未來機器人在成立之初就進入商業(yè)化落地階段，基于對行業(yè)縱深場景的部署，沉淀了大量的場景數(shù)據(jù)，為規(guī)?；瘡椭铺峁┝藚⒄諑臁Ｄ壳拔磥頇C器人基于視覺的無人倉儲方案已十分成熟，主要向終端客戶售賣前裝工業(yè)無人車輛整車（增量市場）和后裝工業(yè)無人車輛改造（存量市場）服務(wù)，企業(yè)的投資回報時間可控制在2年以內(nèi)。未來機器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于工廠物流（如汽車制造、3C、食藥等）和倉儲物流（如電商、零售、3PL、航空）等領(lǐng)域，目前已與超過10家世界500強的行業(yè)頭部企業(yè)達成合作，實現(xiàn)了超50個項目現(xiàn)場的無人化方案部署。公司預計2020年合同額達到1億元人民幣，實現(xiàn)500-1000萬元凈利潤。

據(jù)悉，未來機器人核心創(chuàng)始團隊由香港中文大學李卓敏講座教授、機器人研究所所長、長江學者劉云輝教授，香港中文大學博士、深圳市海外高層次人才團隊帶頭人、香港創(chuàng)新科技基金企業(yè)支援計劃首席科學家李陸洋博士等組成。團隊成員中技術(shù)研發(fā)人員占比超70，涵蓋了視覺感知、視覺伺服控制、機器人AI算法、5G等領(lǐng)域有深入研究和重大項目經(jīng)驗的高級技術(shù)人才，包括多名畢業(yè)于世界一流大學的海歸博士和來自高通、迪士尼、艾默生、大疆、騰訊、中聯(lián)重科等國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)研發(fā)團隊的核心成員。

談及公司下一步的發(fā)展，未來人機器人CEO李陸洋表示，在技術(shù)和資本的驅(qū)動下，未來機器人將圍繞著工業(yè)車輛剛需場景不斷提升產(chǎn)品峰值效率，突破視覺技術(shù)不斷接近于人，提高無人駕駛工業(yè)車輛的市場滲透率。除了加速方案在國內(nèi)的商業(yè)化落地以外，未來機器人正積極部署海外市場，2020年將以我國香港為中心，輻射東南亞、東亞、中東市場，隨后進入歐美市場。