┊文章閱讀:次
隨著螺旋推進器的轉(zhuǎn)動,水上機器人開始在地下管道內(nèi)走走停停。小機器人“眼睛”不停轉(zhuǎn)動的同時,管道內(nèi)多方位高清圖像實時傳到了地面的控制窗口中。這是江城在利用水上機器人探查市內(nèi)某一地下高水位排水管道。
管道檢測中有時會碰到深水管道,在沒有排水疏通的情況下,以往靠輪式驅(qū)動的管道機器人無法在這些環(huán)境中作業(yè),這便驅(qū)動了管道水上機器人的誕生。
近日,記者在第十二期排水管道檢測評估與非開挖修復培訓班實操現(xiàn)場看到,這款水上機器人“頭”可以360度旋轉(zhuǎn),保證檢查到管道內(nèi)每個角落。機器人身后有根總長350米漂浮電纜線與操控臺相連,工程人員在檢測車上可通過遙控器控制機器人,遇到需要仔細查看的地方,還可以指揮機器人的“頭”和“脖子”轉(zhuǎn)動,將“眼睛”貼近仔細探查。
“利用這臺淤泥管道機器人,我們已經(jīng)完成了多條高水位、高沉積排水主干線調(diào)查。機器人搭載定位探棒和慣性導航系統(tǒng),可以輔助確定管道的排口位置和整體走向”現(xiàn)場工作人員說到。
記者還了解到,水上機器人可以對地下暗渠、箱涵這些城市中的特殊地帶進行排查。以往暗渠和箱涵一直在靠人工排查,里面水深泥厚雜物多,危險系數(shù)高。水上機器人配備的螺旋式推進器,輕松克服了這些障礙,并且設(shè)備檢測距離最長可達2050米,讓暗渠、箱涵的排查從此變得安全高效。
Copyright @ 2013-2020 中國福建網(wǎng) 版權(quán)所有
聯(lián)系我們
免責聲明:本站為非營利性網(wǎng)站,部分圖片或文章來源于互聯(lián)網(wǎng)如果無意中對您的權(quán)益構(gòu)成了侵犯,我們深表歉意,請您聯(lián)系,我們立即刪除。