┊文章閱讀:次
機(jī)器人工作狀況確認(rèn)
確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況,確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過1個(gè)小時(shí)停機(jī)(保證換油正常,不被本體溫度影響)
機(jī)器人系統(tǒng)備份
所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后,進(jìn)行系統(tǒng)備份。(備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息)
機(jī)器人本體型號確認(rèn),油卡制定
確認(rèn)機(jī)器人本體型號,確定各軸注油口和出油口位置,以及工具需求,確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量;
更換本體油脂
拆除出油口和注油口的油封,在注油口處安裝油嘴,出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油,在出油口觀察出油狀態(tài),確認(rèn)出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成機(jī)器人6各軸的注油工作,并注意廢油的收集;
機(jī)器人運(yùn)動測試
油脂加注完成后,機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動測試,確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性(此時(shí),不要將注油口和出油口的油封安裝)
完成油封安裝
將注油口,油嘴取下,將油封涂液體生膠帶,安裝緊固
皮帶張力檢測
打開機(jī)器人四軸外殼,利用張力測試儀測試機(jī)器人皮帶張力(頻率)是否正常
電氣柜檢測清理
保持控制器上電狀態(tài),確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài),斷電拆驅(qū)動,移除風(fēng)扇,清理,驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后,安裝,開機(jī)上電,運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后,完成電氣柜清理
過程記錄
將機(jī)器人搖至更換油品位置。
打開注油口和出油口,進(jìn)行排油加油
電氣柜風(fēng)扇清理
SMB電池更換
控制柜接觸器觸點(diǎn)及復(fù)位按鈕更換
后續(xù)支持
來源:指南車機(jī)器人學(xué)院
Copyright @ 2013-2018 中國福建網(wǎng) 版權(quán)所有
聯(lián)系我們
免責(zé)聲明:本站為非營利性網(wǎng)站,部分圖片或文章來源于互聯(lián)網(wǎng)如果無意中對您的權(quán)益構(gòu)成了侵犯,我們深表歉意,請您聯(lián)系,我們立即刪除。