機(jī)器人工作狀況確認(rèn)

確認(rèn)機(jī)器人生產(chǎn)工作狀況，確認(rèn)進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前機(jī)器人經(jīng)過至少超過1個(gè)小時(shí)停機(jī)（保證換油正常，不被本體溫度影響）

機(jī)器人系統(tǒng)備份

所有機(jī)器人在進(jìn)行常規(guī)保養(yǎng)前確認(rèn)完系統(tǒng)狀態(tài)后，進(jìn)行系統(tǒng)備份。（備份體現(xiàn)當(dāng)前機(jī)器人信息）

機(jī)器人本體型號確認(rèn)，油卡制定

確認(rèn)機(jī)器人本體型號，確定各軸注油口和出油口位置，以及工具需求，確定各軸換油的油品種類以及各軸用油量；

更換本體油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口處安裝油嘴，出油口處進(jìn)行廢油收集。利用油槍進(jìn)行注油，在出油口觀察出油狀態(tài)，確認(rèn)出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成機(jī)器人6各軸的注油工作，并注意廢油的收集；

機(jī)器人運(yùn)動測試

油脂加注完成后，機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動測試，確認(rèn)油脂加注穩(wěn)定性（此時(shí)，不要將注油口和出油口的油封安裝）

完成油封安裝

將注油口，油嘴取下，將油封涂液體生膠帶，安裝緊固

皮帶張力檢測

打開機(jī)器人四軸外殼，利用張力測試儀測試機(jī)器人皮帶張力（頻率）是否正常

電氣柜檢測清理

保持控制器上電狀態(tài)，確認(rèn)控制器風(fēng)扇工作狀態(tài)，斷電拆驅(qū)動，移除風(fēng)扇，清理，驅(qū)動模塊散熱片清理。清理完成后，安裝，開機(jī)上電，運(yùn)行機(jī)器人確認(rèn)狀態(tài)正常后，完成電氣柜清理

過程記錄

將機(jī)器人搖至更換油品位置。

打開注油口和出油口，進(jìn)行排油加油

電氣柜風(fēng)扇清理

SMB電池更換

控制柜接觸器觸點(diǎn)及復(fù)位按鈕更換

后續(xù)支持

• 現(xiàn)場故障技術(shù)支持
• 對更換后的設(shè)備質(zhì)保期內(nèi)及時(shí)提供無償服務(wù)
• 對于現(xiàn)場出現(xiàn)的設(shè)備異常與故障優(yōu)先進(jìn)行解決

來源：指南車機(jī)器人學(xué)院