為助力園區(qū)企業(yè)品牌宣傳、打造企業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，中關(guān)村東升科技園推出原創(chuàng)欄目《企業(yè)家專訪》。以“聚焦成長+賦能品牌”為主題，深入了解企業(yè)成長歷程、角色定位、企業(yè)文化等，并深入挖掘企業(yè)需求，提升企業(yè)長期發(fā)展競爭力。

本期《企業(yè)家專訪》欄目特別邀請北京敏越科技有限公司創(chuàng)始人amp;CEO鹿龍，暢談工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展趨勢，分享敏越科技免示教技術(shù)為機(jī)器智能化發(fā)展帶來的新變化。

鹿龍

北京敏越科技有限公司創(chuàng)始人amp;CEO

我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域廣泛，焊接是其中占比最大的領(lǐng)域之一。隨著高端制造需求日益爆發(fā)，焊接機(jī)器人市場有望進(jìn)一步乘風(fēng)而起，成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要組成部分。

2016年，敏越科技正式成立。作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的軟件研發(fā)企業(yè)，敏越采取輕運(yùn)營模式，在研發(fā)上進(jìn)行了大量的投入。敏越的核心團(tuán)隊成員均來自于清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等知名高校，有著豐富的機(jī)器人技術(shù)研究及工業(yè)產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗。

發(fā)現(xiàn)真正的智能

從本科到研究生，鹿龍一直就讀于機(jī)械工程及自動化專業(yè)，為從事先進(jìn)制造行業(yè)打下了扎實的專業(yè)基礎(chǔ)。畢業(yè)后，鹿龍放棄了名企的offer，選擇繼續(xù)在工業(yè)領(lǐng)域深耕，“這是個有一定枯燥性的行業(yè)，對工業(yè)領(lǐng)域的熱愛和情懷讓我堅定了深耕的念頭?！痹诤涂蛻舻慕佑|過程中，鹿龍直觀地看到了工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，在他看來，這些所謂的機(jī)器人從本質(zhì)上只是一個機(jī)械工具，并不具備真正的智能，在實際應(yīng)用中，即便引入了機(jī)器人也無法徹底消除對人工操作的依賴，在問題的解決能力上仍然有很大欠缺——由此出發(fā)，懷著讓工業(yè)機(jī)器人能夠真正實現(xiàn)智能的想法，踏上了創(chuàng)業(yè)之路。

敏越科技的產(chǎn)品主要由兩大類型組成，一是視覺系列產(chǎn)品，主要產(chǎn)品為激光視覺和雙目視覺；二是軟件類，敏越科技研發(fā)離線編程軟件，在硬件感知層的基礎(chǔ)上深入核心決策層。目前產(chǎn)品主要應(yīng)用于焊接和坡口切割兩大場景，鹿龍希望通過技術(shù)攻關(guān)提供產(chǎn)品與服務(wù)，為市場痛點問題提供解決方案，為工業(yè)機(jī)器人的智能化變革提供更多可能。

敏越科技視覺傳感器系列產(chǎn)品在焊接和切割行業(yè)應(yīng)用

免示教+視覺：未來趨勢

創(chuàng)業(yè)的第一年，敏越科技就上市了離線編程軟件，并快速收獲了來自華工科技的訂單，這一產(chǎn)品的誕生正是基于焊接領(lǐng)域最大的痛點——勞動力嚴(yán)重短缺。焊接是與生活息息相關(guān)的領(lǐng)域，造船、造橋、房屋的鋼結(jié)構(gòu)支撐都離不開焊接，實操過程中更是對工人的專業(yè)性有很高的的要求，培訓(xùn)周期較長及焊接的工藝屬性都限制了勞動力的大量增長。同時，對眼睛創(chuàng)傷過大也是許多年輕人望而卻步的主要原因。對于發(fā)展中的企業(yè)來說，自動化替代是滿足生產(chǎn)需要的唯一出路，機(jī)器人代替人是行業(yè)不可避免的發(fā)展趨勢，而離線編程軟件為這一趨勢提供了技術(shù)支持。

　　免示教+視覺解決方案

“免示教”是敏越科技產(chǎn)品的一大核心競爭優(yōu)勢。傳統(tǒng)的機(jī)器人要想完成作業(yè)流程，需要由人提前“教”會機(jī)器，通過示教器調(diào)節(jié)并記錄機(jī)械臂的空間位置關(guān)系。在焊接、切割等應(yīng)用中，這一示教過程需要操作者具有熟練的操作技術(shù)才能滿足精度要求，這無疑會增加人工成本而且難以實現(xiàn)服務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)化，造成實際運(yùn)營效率低下，對于多品種小批量的生產(chǎn)機(jī)器人就不具有優(yōu)勢。敏越科技開發(fā)的離線編程軟件可以直接將產(chǎn)品模型導(dǎo)入，通過鼠標(biāo)點擊的方式快速編程，在此過程中，機(jī)器人的姿態(tài)、語言全部由軟件自動生成，選取動作組合的最優(yōu)解結(jié)合工藝進(jìn)行設(shè)計，顛覆以往一臺機(jī)器人至少配置三個人（編程人員、工藝師、工人）的操作模式，在辦公室里就能完成編程工作，一個新人用半天時間就可以上手，讓機(jī)器人做到了真正的簡約但不簡單。離線編程軟件實現(xiàn)了編程語言的全覆蓋，減少客戶在實際使用過程中的專業(yè)人員配備需求；在編程過程中，機(jī)器人不需要停機(jī)，可以同步工作，而精度依托于模型，可以避免誤差，從而更好地實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，從多維度提升機(jī)器人的使用效率，節(jié)約成本。

在技術(shù)上，敏越科技無疑是追求極致的。在多品種小批量產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，為了提高客戶的使用感受，降低產(chǎn)品交付時間，公司在行業(yè)內(nèi)首先提出了基于視覺和離線軟件的免試教系統(tǒng)解決方案。激光視覺和雙目視覺兩款產(chǎn)品可以在作業(yè)過程中實時進(jìn)行引導(dǎo)和糾偏，提高生產(chǎn)質(zhì)量，離線軟件實現(xiàn)了機(jī)器人自主編程，將視覺和離線軟件進(jìn)行結(jié)合，從而實現(xiàn)了柔性化和智能化的目標(biāo)，達(dá)到了1+1gt;2的效果。切實地從人的需求出發(fā)，為客戶提供解決方案，這樣的能力在國內(nèi)是具有突破性和唯一性的。

走實業(yè)路，打有準(zhǔn)備的仗

“我永遠(yuǎn)不會強(qiáng)調(diào)自己是一個人工智能公司”，談及敏越的定位，鹿龍表示，“我不愿意強(qiáng)調(diào)我們走了一個風(fēng)口，或者處在什么主流，怎么讓機(jī)械臂變成機(jī)器人？這是我更多在思考的——用產(chǎn)品去變?！甭过埣捌溲邪l(fā)團(tuán)隊將大量的時間及精力投入在產(chǎn)品迭代及客戶反饋上。市場重結(jié)果導(dǎo)向，鹿龍對此有著清醒的認(rèn)知，“客戶可能會聽到各種聲音，但所有事情都還是要用結(jié)果來說話，如果我們的產(chǎn)品一直測不出效果，就只會在競爭中失去優(yōu)勢?！甭过埾Ｍ鰢鴥?nèi)市場的價格戰(zhàn)旋渦，去學(xué)習(xí)進(jìn)口機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)，提高產(chǎn)品性能。鹿龍認(rèn)為，一個處于良性循環(huán)的公司，如果產(chǎn)品和技術(shù)實力足夠優(yōu)秀，為客戶解決問題的能力足夠強(qiáng)大，自然會吸引投資人的青睞，創(chuàng)業(yè)公司花大量時間在公關(guān)上并不利于整體發(fā)展，還是要專注于實業(yè)。

時間是創(chuàng)業(yè)公司的主要課題。“這個行業(yè)機(jī)會成本很高，怎么在有限的時間內(nèi)把事情做好非常關(guān)鍵，不管是面對客戶還是投資人，要打有準(zhǔn)備的仗?！痹诼过埧磥?，時間是對客戶的承諾，它是由產(chǎn)品和技術(shù)爭取出來的，能否按時交出成果對公司的形象有很大的影響。工業(yè)行業(yè)中，一家企業(yè)影響著數(shù)千人的就業(yè)，一個環(huán)節(jié)的缺漏對企業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)營能力的影響不可小覷，作為產(chǎn)業(yè)鏈條中的一員，對產(chǎn)品負(fù)責(zé)也是對行業(yè)負(fù)責(zé)。

未來，敏越科技將繼續(xù)著眼于為客戶提供解決問題的能力，不斷進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)，在國產(chǎn)化替代浪潮中承擔(dān)起企業(yè)責(zé)任，讓產(chǎn)品真正“走出去”。