今年受疫情影響,全國各地的朋友都開啟了“肥宅”模式,每天在家刷劇、打游戲?？纯催@游戲逼真的視覺效果和完美的射擊手感,怪不得受到了世界各地游戲玩家青睞。很多人不知道的是,這種極具真實感的大型游戲,其中的某些技術(shù)也正在被應(yīng)用到自動駕駛的研發(fā)當(dāng)中。

　　“吃雞”手游

　　模擬仿真平臺是加速自動駕駛研發(fā)測試的重要工具

　　我們平常所說的自動駕駛分為駕駛輔助和完全自動駕駛,最主要的區(qū)別在于人的參與度。根據(jù)美國汽車工程師協(xié)會(SAE)的分級,將自動駕駛汽車分為了level1-level5共五個等級。

　　可以看到,比較低等級的自動駕駛,也就是智能輔助駕駛其實早已實現(xiàn),但是我們一直期待的高等級自動駕駛,遠遠沒有到來。要想實現(xiàn)高度自動化甚至完全自動化,必須過的一關(guān)就是漫長的路測。

　　自動駕駛測試車

　　行業(yè)普遍預(yù)測,為了保證自動駕駛技術(shù)安全可靠,車企需要積累170億公里的測試數(shù)據(jù),而如此龐大的目標(biāo)里程是很難在短時間內(nèi)通過真實路測達到的。目前行業(yè)中的佼佼者谷歌旗下的自動駕駛公司W(wǎng)aymo,實際道路測試?yán)锍桃呀?jīng)達到了1000萬英里(約1600萬公里),但單純靠實際道路測試,實現(xiàn)L5級自動駕駛可謂前路漫漫。

　　當(dāng)前,全球各大車企正在研究用仿真測試?yán)锍虂砣〈徊糠謱嶋H路測里程,也就是自動駕駛測試90%通過模擬仿真平臺完成,9%通過測試場完成,1%通過實際道路測試完成。線上的模擬仿真測試已經(jīng)成為加速自動駕駛技術(shù)研發(fā)和測試落地的重要手段。

　　游戲技術(shù)可大量應(yīng)用到自動駕駛模擬仿真平臺

　　簡單來說,自動駕駛仿真測試就是通過軟件模擬車輛性能和操控、交通道路狀況以及周圍天氣等環(huán)境變化,讓自動駕駛系統(tǒng)不斷積累行駛經(jīng)驗,學(xué)會應(yīng)對各種復(fù)雜路況和極端環(huán)境。這個虛擬的世界就像我們看到的3D游戲世界一樣,都是模擬真實世界的圖景和運動規(guī)律。事實上,目前很多主流的仿真測試系統(tǒng)都是根據(jù)游戲引擎開發(fā)的,例如微軟的AirSim,英特爾的Carla。

　　上海博園路實景與仿真效果對比

　　國內(nèi)的“游戲大觸”騰訊也基于強大的游戲引擎開發(fā)了TAD Sim自動駕駛仿真測試軟件。作為一家擁有豐富游戲開發(fā)經(jīng)驗和豐厚技術(shù)儲備的科技公司,騰訊將游戲引擎與工業(yè)級車輛動力學(xué)模型、虛實一體交通流等技術(shù)相結(jié)合,打造了無限趨近真實世界場景的線上仿真環(huán)境。

　　結(jié)合采集的交通流數(shù)據(jù)以及極端交通場景的模擬,TAD Sim可進行各種激進駕駛、極端情況的自動駕駛測試。這也就是說,實際路測時比較少見的意外事故,在線上測試中也可以高效、安全地完成。同時,TAD Sim內(nèi)置的高精度地圖可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的閉環(huán)仿真驗證;可以完成陰晴雨雪各種天氣、光照的模擬,大大提高自動駕駛測試效率。

　　TAD Sim多天氣多時段仿真

　　模擬仿真+實地路測雙輪推動,中國市場或成自動駕駛技術(shù)研發(fā)沃土

　　隨著自動駕駛業(yè)務(wù)的不斷推進,當(dāng)前,仿真測試已經(jīng)成為大多數(shù)企業(yè)研發(fā)自動駕駛系統(tǒng)的剛性需求,比如業(yè)內(nèi)熟知的以色列自動駕駛仿真平臺開發(fā)商Cognata就早已與奧迪進行合作,為奧迪研發(fā)自動駕駛汽車模擬測試軟件。

　　同時在我國,不少智能網(wǎng)聯(lián)測試基地在也在積極采用“模擬仿真+實際路測”的模式推動自動駕駛技術(shù)落地,比較有代表性的就是位于湖南的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)。該測試區(qū)不僅將自動駕駛仿真實驗室作為發(fā)展的重點之一,還與 “游戲大觸”騰訊的自動駕駛團隊強強聯(lián)手。雙方合作的湖南省"智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真實驗室"項目,基于高精度地圖和模擬仿真技術(shù),能夠?qū)y試區(qū)的地理全貌進行數(shù)字化建模,實現(xiàn)在仿真環(huán)境下進行安全、高效的智能汽車實驗。

　　騰訊高精度地圖

　　據(jù)專業(yè)人士預(yù)計,未來5年仿真軟件與測試的國際市場總規(guī)模約在百億美元左右,適用于自動駕駛系統(tǒng)的仿真技術(shù)將會被大規(guī)模地應(yīng)用于汽車產(chǎn)品的研發(fā)流程當(dāng)中。眾多國際車企都將中國市場作為戰(zhàn)略發(fā)展的重點,我國的豐富的地理和環(huán)境基礎(chǔ),加之復(fù)雜的交通狀況,為自動駕駛技術(shù)的研發(fā)和測試提供了豐富的學(xué)習(xí)資源。國內(nèi)外車企也紛紛開展與騰訊等本土自動駕駛技術(shù)團隊、各地智能網(wǎng)聯(lián)測試基地的深度合作,在國家政策、技術(shù)助推和企業(yè)投入的多方合力之下,我國的自動駕駛將迎來可觀的發(fā)展。