在汽車領(lǐng)域,叫什么什么智行的公司真的不少,似乎不加上“智行”就不能做自動駕駛了。雖然都叫智行,但卻各有不同。在資本市場,經(jīng)歷了近兩年的相對低谷之后,進入2021年,自動駕駛再度成為了投資熱點。

3月3日,北京順事嘉業(yè)創(chuàng)業(yè)園,毫末智行科技有限公司簡稱毫末智行首次品牌開放日活動隆重舉行。毫末智行董事長張凱左二、首席執(zhí)行官CEO顧維灝左三、首席交付官CIO甄龍豹左一和首席運營官COO侯軍左四攜旗下全線產(chǎn)品及核心團隊首度悉數(shù)亮相。這是毫末智行在收獲數(shù)億元Pre-A輪融資后第一次對“毫末模式”進行全方位解讀,也讓我們了解了一個與眾不同的公司。

毫末智行核心團隊

精彩紛呈,大飽眼福

活動現(xiàn)場,兩輛引人注目的低速無人車“小魔駝”在園區(qū)穿行,將精美茶點準(zhǔn)確送達活動現(xiàn)場;隨著音樂響起,“小魔駝”又雙雙起舞,歡迎嘉賓的到來。無人小車“一車多用”,從臺前到幕后,扮演了多重角色。

“小魔駝”智能服務(wù)無人車

現(xiàn)場大屏上,搭載毫末智行高級輔助駕駛系統(tǒng)ADASHWA1.0的長城汽車WEY品牌旗艦SUV“摩卡”正在保定高速上進行100km/h的自動駕駛測試,測試功能包括巡航、自動變道、智能躲閃等。其中躲避大貨車的一段令人緊張不已。據(jù)悉,毫末的路測總里程已達30萬公里。

與其他ADAS不同,毫末智行的系統(tǒng)已從用戶適應(yīng)型轉(zhuǎn)向適應(yīng)用戶型,駕駛者可以根據(jù)自己的喜好進行更改,包括跟車、變道習(xí)慣等等,讓乘用車自動駕駛更簡單、易懂,更符合用戶要求。

活動現(xiàn)場還展示了毫末智行成立一年多來所走過的歷程和研發(fā)的各種產(chǎn)品,詮釋了毫末智行從低速到高速的自動駕駛路線圖的清晰脈絡(luò)。

從百年變遷到下一個十年

毫末智行董事長張凱來自長城汽車,在汽車行業(yè)摸爬滾打超過20年,經(jīng)歷了我國汽車工業(yè)從興起、繁榮到危機再興起的整個過程。他在《浪潮已至,自動駕駛的下一個十年》的主題致辭中表示,汽車作為一種出行工具,正在由“四個輪子上加一個沙發(fā)”向“安裝在四個輪子上的智能手機”轉(zhuǎn)變,未來的出行工具將是“安裝在四個輪子上的超級計算機”。

出行工具及需求的演變

他說:“隨著人們對智能汽車需求的不斷提升,以及人們交互方式的不斷改變,開始需要智能駕駛和智能座艙,所以汽車需要更大的算力,以及更強大的能源支持。隨著出行工具數(shù)字化變革的進程,不僅出行行業(yè),物流配送行業(yè)也會隨之變革,市場格局新陳代謝,出行行業(yè)正在面臨百年一遇的巨變,而我們都身處其中?！?/p>

張凱指出,電子/電氣E/E架構(gòu)將成為出行工具發(fā)展的基礎(chǔ),而之前主要是采用分布式架構(gòu)?，F(xiàn)在,單個ECU的算力并不是特別高,實現(xiàn)整車功能單純靠通信已很難滿足。人們發(fā)現(xiàn),增加一個功能就需要增加一個ECU。隨著汽車功能越來越多,ECU也越來越多。據(jù)統(tǒng)計,現(xiàn)在采用分布式架構(gòu)的汽車中ECU的數(shù)量已經(jīng)超過了200個,所以不得不考慮采用更大算力的計算平臺,在同一個控制器上去運行不同功能,這樣整車就進入了域控制器DCU時代。

車輛架構(gòu)的發(fā)展

他介紹說,長城WEY“摩卡”就使用了四個域控制器來實現(xiàn)整車所有功能。這樣不但降低了整車重量,而且還降低了線束成本。但是,隨著自動駕駛、智能座艙功能雙智融合的進一步發(fā)展,業(yè)內(nèi)的共識是,電子/電氣架構(gòu)將會向著中央計算架構(gòu)發(fā)展。

功能的交互也由之前的板級集成進化為芯片級集成,中央計算架構(gòu)將會采用超大算力的中央計算平臺,以滿足整車的所有的功能。據(jù)估計,中央計算單元的算力未來會超過2000T,當(dāng)然所有功能都會在同一個芯片的同一個內(nèi)存里運行,以極大地提升計算和交互效率,同時結(jié)合5G和云計算的一些資源,能夠為車輛使用者提供更大的便利。

雙智融合將由軟件定義

“毫末模式”穩(wěn)健行遠(yuǎn)

如張凱所言:一家好的公司一定要有一個好的CEO。2月份,毫末智行完成Pre-A輪融資,也迎來了正式的CEO——中國最早接觸主機廠的互聯(lián)網(wǎng)人之一、有著多年汽車智能化經(jīng)驗的顧維灝。

顧維灝在題為《千里智行,始于毫末》的演講中對“毫末模式”進行了闡述。這也是他離開百度智能汽車事業(yè)部、出任毫末智行CEO一職后首度公開亮相。不難發(fā)現(xiàn),毫末團隊中既有來自互聯(lián)網(wǎng)科技公司的人工智能算法工程師和軟件開發(fā)工程師,也有來自長城汽車等主機廠商的汽車工程師。兩種不同的基因在毫末智行體內(nèi)“混血”,造就了“毫末天團”,這正是其實現(xiàn)自動駕駛遠(yuǎn)征勝利的最大保證。

人馬齊備,下一個問題是往哪里走?如何前行?面對技術(shù)驅(qū)動的自動駕駛領(lǐng)域,難道除了燒錢、“死磕”就沒有他路可走?毫末智行的特立獨行讓我們眼前一亮。

作為國內(nèi)智能駕駛行業(yè)的先行者和領(lǐng)路人,顧維灝在演講中分享了他對智能駕駛行業(yè)的思考,并詳細(xì)闡述了毫末模式。

毫末的愿景

他認(rèn)為,當(dāng)前全球自動駕駛行業(yè)主要有三種發(fā)展模式,一種以谷歌Waymo、百度等科技公司為代表,第二種以特斯拉、理想、蔚來等新能源主機廠為代表,第三種的代表是通用汽車+Cruise。

毫末的自我定位

Cruise模式的出現(xiàn)為自動駕駛行業(yè)發(fā)展提供了新的可能性。顧維灝表示:“汽車主機廠+科技公司的發(fā)展模式能夠?qū)鹘y(tǒng)汽車行業(yè)和科技公司二者之間的行業(yè)壁壘轉(zhuǎn)化為優(yōu)勢,實現(xiàn)互補?！焙聊┲切姓沁@一模式在國內(nèi)自動駕駛行業(yè)中的典型代表。

發(fā)展模式定了,如何實現(xiàn)呢?毫末智行的下一步是按照“從低速到高速、從載物到載人、從商用到民用”的規(guī)律遞進式向前發(fā)展。為此,毫末制定了名為“風(fēng)車”的戰(zhàn)略,顧維灝是這樣理解這套戰(zhàn)略的:利用成本和規(guī)模優(yōu)勢,基于數(shù)據(jù)智能,從乘用車、低速無人車生態(tài)平臺和智能硬件三個方向進行布局。

毫末“風(fēng)車戰(zhàn)略”

“風(fēng)車戰(zhàn)略”是以數(shù)據(jù)智能為軸,三條業(yè)務(wù)線是風(fēng)車的三個葉片,不斷轉(zhuǎn)動收集場景數(shù)據(jù),促進數(shù)據(jù)能力的迭代。不同于Waymo等公司“一步到位”的模式,毫末智行采取穩(wěn)扎穩(wěn)打的做法,逐步實現(xiàn)自動駕駛中每一級的跨越。

·風(fēng)車核心:數(shù)據(jù)智能是風(fēng)車的核心,“三葉”收集來的場景數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)共通、并彼此支持,然后貢獻給數(shù)據(jù)智能,讓這個“中央大腦”不斷進化,之后再把迭代升級的自動駕駛能力反哺給三個業(yè)務(wù)。這樣,它們彼此之間就形成了正向循環(huán),能夠互相促進和帶動,整個風(fēng)車也就越轉(zhuǎn)越快,最終帶動產(chǎn)品的發(fā)展。

毫末智行數(shù)據(jù)智能

顧維灝認(rèn)為,自動駕駛系統(tǒng)是以深度學(xué)習(xí)的人工智能為基礎(chǔ)的,而要讓機器變得更智能,就需要大量數(shù)據(jù)來訓(xùn)練算法和建立模型,包括:感知層、決策層、執(zhí)行層三個層面。而想要真正訓(xùn)練出高普適性的自動駕駛系統(tǒng),主要考驗兩個維度上的能力,一個是數(shù)據(jù)收集速度,一個是數(shù)據(jù)處理的能力。隨著數(shù)據(jù)收集和處理能力的增強,數(shù)據(jù)智能將不斷提高,幫助毫末智行在行業(yè)內(nèi)率先實現(xiàn)自動駕駛的“認(rèn)知智能”。

·葉片之一:毫末智行的定位是低速無人車行業(yè)的助力者,其業(yè)務(wù)涵蓋一套稱為“5S”的服務(wù)體系,包括運力服務(wù)MAAS、車輛服務(wù)VAAS、系統(tǒng)工具服務(wù)PAAS、供應(yīng)鏈和硬件服務(wù)IAAS、以及工廠服務(wù)FAAS。該體系已和多家互聯(lián)網(wǎng)大廠達成合作。在低速無人生態(tài)服務(wù)業(yè)務(wù)方面,毫末智行正一步一個腳印,穩(wěn)步前行。

毫末智行低速無人車生態(tài)業(yè)務(wù)

·葉片之二:背靠年銷量百萬臺以上的乘用車主機廠長城汽車,毫末智行的自動駕駛系統(tǒng)可以快速上車。大規(guī)模搭載之后,在運行數(shù)據(jù)規(guī)模上,毫末智行將超過國內(nèi)科技公司和新造車勢力的總和。有了大規(guī)模數(shù)據(jù),毫末智行的優(yōu)秀軟件系統(tǒng)工程師團隊就可以處理數(shù)據(jù),快速提升自動駕駛智能水平,再反哺到包括乘用車在內(nèi)的各項業(yè)務(wù)中。而在這個過程中,毫末智行的“認(rèn)知智能”優(yōu)勢也會越發(fā)凸顯。

毫末智行乘用車業(yè)務(wù)規(guī)劃

·葉片之三:毫末智行的智能硬件從“小魔盒”、“小魔盤”和“小魔駝”即可見一斑,在活動現(xiàn)場都有展示。這些產(chǎn)品包括從左至右:電機控制器、驅(qū)動電機、EPS電機、VCU控制器、電子駐車系統(tǒng)、“小魔盒”1.0、電子液壓助力器總成、ICU1.0控制器、ibeoNEXT固態(tài)4D激光雷達、攝像頭和升級版角/前雷達。

現(xiàn)場展示

顧維灝介紹說:“如今,毫末三個葉片都已開花結(jié)果:乘用車自動駕駛領(lǐng)域的產(chǎn)品‘小魔盒’今年已經(jīng)搭載長城汽車,成為國內(nèi)首個達到L3級能力、具有量產(chǎn)激光雷達、NOH能力的自動駕駛產(chǎn)品,在系統(tǒng)安全、駕駛體驗、自動駕駛場景覆蓋三個方面達到國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)先水平。第二和第三個葉片,我們已經(jīng)與順豐、多點等客戶簽訂了合約,低速車產(chǎn)品‘小魔盤’、‘小魔駝’已開始在多場景運營;3月份,毫末智行的自動駕駛系統(tǒng)將開始商用,批量搭載長城汽車?！?/p>

他特別強調(diào):“毫末將與我們的客戶一起前行,幫助客戶重塑和全面升級整個社會的出行及物流方式?！?/p>

精彩精辟觀點

接受記者采訪

在接受記者采訪時,張凱從市場競爭的角度分享了他的觀點。他認(rèn)為,我國汽車市場從不缺乏競爭,一個充分競爭的市場才是一個健康的市場。他預(yù)測:“2023年會是一個重要時間節(jié)點,不管新勢力還是老勢力都在加快布局,都在積極儲備關(guān)于自動駕駛以及智能座艙的技術(shù),爭奪包括激光雷達在內(nèi)的戰(zhàn)略資源。”

他也表示:“市場還遠(yuǎn)未達到應(yīng)有的競爭激烈程度。隨著更重磅選手的殺入,如蘋果、小米、華為、OPPO等等,這個市場明天的競爭將會更加慘烈?！?/p>

他說:“智能化出行工具競爭的結(jié)局將會在5-7年內(nèi)揭曉,未來智能出行領(lǐng)域競爭的勝出者將代表中國參與世界競爭。長城汽車將攜手毫末智行,以零事故、零擁堵、自由出行和高效物流為目標(biāo),協(xié)助客戶重塑和全面升級整個社會的出行及物流方式,做中國自動駕駛領(lǐng)域探路者和領(lǐng)先者?！?/p>

甄龍豹則從安全出發(fā)回答了記者關(guān)于自動駕駛?cè)哂嗟膯栴}。他認(rèn)為,對于自動駕駛汽車而言,安全是首要前提。高級自動駕駛只有像航空領(lǐng)域那樣做到冗余,才能確保真正的安全。

他說:“安全冗余是實現(xiàn)乘用車高級別自動駕駛的先決條件。毫末智行的業(yè)界首個全冗余量產(chǎn)系統(tǒng)已搭載長城汽車。它在安全方面構(gòu)建了6大冗余技術(shù)體系:感知冗余、控制冗余、架構(gòu)冗余、電源冗余、制動冗余和轉(zhuǎn)向冗余。做到了對駕乘人員的全方位守護,實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的失效可運行功能?！彼嘎?未來將逐步向L4、L5邁進。

乘用車自動駕駛

至于部署冗余技術(shù)的成本,他表示,隨著技術(shù)的發(fā)展,冗余系統(tǒng)成本會快速下降;得到更多用戶認(rèn)可之后,廠商就可以更大范圍進行部署。

顧維灝對產(chǎn)品路線圖補充說:“今年已經(jīng)商用的小魔盒1.0是L2級別;小魔盒2.0將提升算力,適合封閉開放道路的L3級別;小魔盒3.0將于2022年落地,積累了前兩代產(chǎn)品的很多經(jīng)驗,將成為中國最大規(guī)模的乘用車產(chǎn)品,實現(xiàn)L4級別?！?/p>

關(guān)于激光雷達的使用問題,顧維灝認(rèn)為,激光雷達是全冗余技術(shù)中最重要的組成部分,補充了毫米波雷達的劣勢。如何選擇,關(guān)鍵要看用戶的目標(biāo)成本,還有商業(yè)價值與安全的權(quán)衡,既要找到適用性場景,又要能夠覆蓋成本。如果激光雷達降價很快,就會有更多人采用。當(dāng)然,還要考慮設(shè)計結(jié)構(gòu)、工況是否適合使用激光雷達。

侯軍認(rèn)為,2021年將是低速商用車的爆發(fā)節(jié)點。他說:“自動駕駛的發(fā)展勢不可擋。但它像人的成長一樣,是一個循序漸進的過程,必然經(jīng)過先低速再高速、先載物后載人,先商用再民用的歷程,而低速載物商用車是毫末智行目前聚焦的重點之一。”

他強調(diào):“目前,還沒有一家公司可以滿足低速商用車全部五層需求。市場也還沒到相互競爭的年代,而是需要攜手共闖藍海的時刻。要為物流出行提供更大的方便,五層生態(tài)概念各有所需。現(xiàn)在大家要抱團取暖。共創(chuàng)低速無人車新天地?！?/p>

故事才剛剛開始

今天,自動駕駛真正迎來了屬于它的時代。在這個群雄逐鹿的自動化駕駛戰(zhàn)場,毫末智行未來的路數(shù)也已逐漸清晰。如顧維灝所說:“這畢竟是一場長跑,比較痛苦的是你不知道它的終點在哪里。長跑中最核心的能力是控制自己的能量,及時調(diào)整自己的運動姿勢,讓自己的節(jié)奏更為合理。”

這是一個有故事的主機廠加有故事的CEO的組合,這注定了這是一家有故事的公司,很值得我們持續(xù)關(guān)注!