全球頂尖AI科學(xué)家空降HAOMO AI DAY。9月13日，中國工程院院士，清華大學(xué)講席教授、智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）院長張亞勤線上出席HAOMO AI DAY。張亞勤在致辭中宣布了清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）與毫末智行達(dá)成深度戰(zhàn)略合作的新消息，同時他分享了對全球自動駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢的觀點和毫末智行在智能駕駛領(lǐng)域?qū)嵺`成果的看法。

在致辭中，張亞勤介紹到，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）是面向第四次工業(yè)革命的國際化、智能化、產(chǎn)業(yè)化的應(yīng)用研究機(jī)構(gòu)，其使命是利用人工智能技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級、推動社會進(jìn)步。而毫末智行則是中國自動駕駛領(lǐng)域初創(chuàng)獨角獸企業(yè)，在成立短短的1000天，就在自動駕駛的垂直領(lǐng)域取得了令人矚目的成就。他表示，以數(shù)據(jù)驅(qū)動的AI技術(shù)，特別是深度學(xué)習(xí)算法，使得自動駕駛正在走向大規(guī)模商業(yè)落地。

在張亞勤看來，自動駕駛是推動全球汽車工業(yè)變革的重要的技術(shù)力量，它可以大幅度提高駕駛安全，提升交通效率，顛覆商業(yè)模式。但從技術(shù)可行性角度看，實現(xiàn)自動駕駛依舊困難重重，“實現(xiàn)自動駕駛需要很多技術(shù)的創(chuàng)新，比如新傳感器、目標(biāo)檢測，感知融合，時空同步，仿真模擬、精確定位、信息安全，低時延通訊，邊緣計算。也大量使用新的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模仿學(xué)習(xí)、進(jìn)化學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、Transformer等等。”

張亞勤對自動駕駛技術(shù)發(fā)展的的分析，與毫末智行的技術(shù)產(chǎn)品戰(zhàn)略相當(dāng)一致。基于對自動駕駛第一性原理的深度思考，毫末智行推出了中國首個數(shù)據(jù)智能體系MANA，并通過感知、認(rèn)知、標(biāo)注、仿真、計算解決自動駕駛發(fā)展道路上遇到的難題。此外，為更高效、低成本地處理海量數(shù)據(jù)，毫末智行還為數(shù)據(jù)智能體系MANA引入了具備全局注意力機(jī)制的Transformer大模型，加速毫末自動駕駛技術(shù)的迭代速度。

張亞勤認(rèn)為，提升自動駕駛準(zhǔn)確度的關(guān)鍵在于，保證深度學(xué)習(xí)模型的魯棒性和泛化性，“首先我們需要利用多模態(tài)多傳感器的互補(bǔ)性收集大量路測數(shù)據(jù)，其次要利用模擬學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)，此外還要深化端到端的感知，規(guī)劃和決策算法和研究，提高感知和決策的魯棒性和泛化能力?！?/p>

對此毫末智行的應(yīng)對方法是，首先借助Transformer將攝像頭、毫末波雷達(dá)、激光雷達(dá)信息進(jìn)行帶有時序特征的多模態(tài)前融合，以此充分利用傳感器、算法與算力性能；其次借助背靠長城汽車帶來的海量數(shù)據(jù)樣本進(jìn)行標(biāo)注處理，從而進(jìn)行模擬學(xué)習(xí)，從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)規(guī)律，并通過不同算法在各仿真駕駛場景中的訓(xùn)練，尋找最適合進(jìn)行深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法；最后則是借助模擬學(xué)習(xí)與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)，以真實的駕駛決策數(shù)據(jù)為指導(dǎo)，逐步深化并完善端到端的感知、規(guī)劃與決策算法。

“自動駕駛是一個十分復(fù)雜的系統(tǒng)問題，但也是一個復(fù)雜的狹義人工智能問題，可以被分解為有邊界的子領(lǐng)域技術(shù)問題，因此我認(rèn)為自動駕駛是可以實現(xiàn)的”，張亞勤院士表示，“我認(rèn)為，自動駕駛的落地路徑將是通過垂直領(lǐng)域逐漸擴(kuò)散布局到通用駕駛落地?！?/p>

這一觀點也恰恰是毫末智行走的實踐之路。毫末智行在過去1000天，不僅完成了自動駕駛技術(shù)可行性的探索，完成了在兩大垂直領(lǐng)域的規(guī)模落地。當(dāng)前，由毫末智行自主研發(fā)的末端物流自動配送車小魔駝2.0已經(jīng)量產(chǎn)下線交付給客戶，目前在北京順義地區(qū)與物美多點合作的小魔駝已累計完成無人配送9萬單成績，同時已經(jīng)與美團(tuán)、阿里達(dá)摩院等達(dá)成戰(zhàn)略合作；而在乘用車領(lǐng)域，當(dāng)前用戶輔助駕駛累計行駛里程也已超過1700萬公里。

在談及毫末智行研發(fā)自動駕駛技術(shù)的初衷時，毫末智行CEO顧維灝曾表示，“自動駕駛技術(shù)是人類出行領(lǐng)域的一次根本技術(shù)變革，密切關(guān)系大眾的出行安全與出行效率，毫末智行也始終把自動駕駛看作是一項提升社會效率、增進(jìn)大眾福祉的事業(yè)”，這恰好與清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）“與合作伙伴共同推動全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)大發(fā)展”的理想不謀而合。

張亞勤在最后表示， 2022年4月，清華AIR與毫末智行正式達(dá)成了深度戰(zhàn)略合作，我們希望借助毫末智行在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢與經(jīng)驗，圍繞深度學(xué)習(xí)、前沿數(shù)據(jù)驅(qū)動決策優(yōu)化方法等方面進(jìn)行深入的探索與研究，共同推動全球自動駕駛產(chǎn)業(yè)大發(fā)展。

此次HAOMO AI DAY上，張亞勤的分享為自動駕駛技術(shù)發(fā)展指明技術(shù)難題及發(fā)展方向，對毫末智行在自動駕駛垂直賽道的成績和未來發(fā)展給予了肯定。同時以此次戰(zhàn)略合作為契機(jī)，毫末智行也將基于清華AIR在人工智能領(lǐng)域的經(jīng)驗成果，展開深入合作和多個專項研究，加速推進(jìn)自動駕駛技術(shù)的迭代，助力合作伙伴重塑和全面升級整個社會的出行及物流方式。