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航天773所研制出國內(nèi)首款人機隨動雙臂排爆機器人

作者: 編輯 來源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布時間:2020-09-18

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北京航天微機電技術(shù)研究所航天科技集團773所研制成功了國內(nèi)首臺警用多功能人機隨動雙臂機器人,并在此基礎(chǔ)上研制出了防疫模塊,成功應(yīng)用于警用排爆和疫情防控領(lǐng)域,獲得了用戶的好評。

北京航天微機電技術(shù)研究所航天九院773所,隸屬于中國航天科技集團有限公司第九研究院。作為“中國航天科技集團有限公司微機電技術(shù)研發(fā)中心”的核心依托單位,研究所以打造世界一流微機電研究所為發(fā)展目標,以“創(chuàng)新奮進、追求卓越”為發(fā)展理念,專業(yè)從事特種機器人、航天微波器件、高速傳輸組件、特種電氣互連、智能配電等新技術(shù)研發(fā)及新產(chǎn)品研制,牽引航天電子專業(yè)技術(shù)進步,推動航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

研究所在軍民融合的戰(zhàn)略背景下積極向警用及民用領(lǐng)域進行技術(shù)轉(zhuǎn)化,先后攻克了特種機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人所涉及的三十余項機器人平臺技術(shù),涵蓋行進、機械臂、機器視覺、能源管理、通信、操作系統(tǒng)、運載投放等多個技術(shù)領(lǐng)域,并形成了系統(tǒng)集成及深度學(xué)習(xí)平臺、臨場感知及遙操作、仿生協(xié)作機械臂及模塊化速聯(lián)、生物信息控制等主要研究方向。研制出了國內(nèi)首臺基于人體隨動操控的TZR-CQD-S02型警用多功能隨動雙臂機器人和防疫機器人,為推動我國航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了有效支撐。

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