【文/邱士乾】2018工博會(huì)正如火如荼的進(jìn)行中，各家企業(yè)紛紛推出令人興奮不已的新品，其中協(xié)作機(jī)器人尤其引人注目。

新松正式發(fā)布旗下最新一代協(xié)作機(jī)器人。其機(jī)負(fù)載達(dá)20KG，移動(dòng)負(fù)載高達(dá)100KG，臂展1100mm。同時(shí)，XCR20協(xié)作機(jī)器人還具備碰撞檢測(cè)功能、防靜電、5分鐘快速部署以及600W低能耗等特點(diǎn)。

KUKA則展示了新款輕型機(jī)器人——LBRiisy。它的易用性遠(yuǎn)超過(guò)大家的想象，易于學(xué)會(huì)、易于理解，并可立即安裝使用，同樣不需要無(wú)需任何安全圍欄。前段時(shí)間ABB發(fā)布的YuMi單臂機(jī)器人，其負(fù)載更是僅500g。兩者與新松的協(xié)作機(jī)器人新品的負(fù)載形成了鮮明對(duì)比。可以發(fā)現(xiàn)，目前協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載正向兩個(gè)極端發(fā)展，哪個(gè)更有前景？

節(jié)卡機(jī)器人銷售總監(jiān)吳寅認(rèn)為：“協(xié)作機(jī)器人更多還是替代人力所能及的工作，包括我們現(xiàn)在的產(chǎn)品。目前大家對(duì)負(fù)載還是有一定要求的，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載控制在16kg以內(nèi)是比較好的選擇。超輕量負(fù)載的產(chǎn)品，更多是細(xì)分市場(chǎng)，與目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)不沖突。具體做什么產(chǎn)品與各公司的側(cè)重點(diǎn)與發(fā)展方向有很大關(guān)系?！?/p>

也有業(yè)內(nèi)人士表示，重負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人意義不大?！皡f(xié)作機(jī)器人主要是方便人機(jī)協(xié)作，強(qiáng)調(diào)安全，較大負(fù)載在發(fā)生碰撞時(shí)，即使可以停止，也很容易出現(xiàn)把人碰傷的情況。20kg的負(fù)載基本就是極限了，再加大負(fù)載，協(xié)作的意義就丟失了?！?/p>

如果能夠保證碰撞安全，大負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人無(wú)疑會(huì)更有市場(chǎng)，新松能夠做出這款產(chǎn)品也讓我們看到國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的進(jìn)步。

而輕負(fù)載對(duì)企業(yè)的技術(shù)要求同樣很高，包括如何快速部署、空間利用、精度以及夾具等方面，前景同樣光明。不過(guò)就目前來(lái)看，負(fù)載并不是協(xié)作機(jī)器人吸引人的點(diǎn)，真正吸引人的而是協(xié)作所帶來(lái)的全新生產(chǎn)方式。負(fù)載只是針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景所進(jìn)行的定制化設(shè)計(jì)。

高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2017年全球協(xié)作機(jī)器人銷量1.65萬(wàn)臺(tái)，占工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)4.3%，同比提升0.7個(gè)百分點(diǎn)，市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)30億元。從2014年到2017年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量年均復(fù)合增速為69%，預(yù)計(jì)到2020年，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)5.0萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破84億元。

拋開負(fù)載不談，協(xié)作機(jī)器人存在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人難以達(dá)到的智能化開發(fā)潛力，若這項(xiàng)特性得以充分開發(fā)，該類機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境將不局限于工業(yè)場(chǎng)所，而是面對(duì)更廣闊的服務(wù)藍(lán)海領(lǐng)域。隨著行業(yè)更加成熟，價(jià)格也會(huì)持續(xù)走低，讓更多企業(yè)能享受到協(xié)作機(jī)器人所帶來(lái)的福利。