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如今AGV小車已經(jīng)在工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域運用的爐火純青,它不僅僅解決了在工業(yè)生產(chǎn)中首位重要的安全性問題,更是加快了生產(chǎn)效率,那么一個功能性的AGV小車到底是如何進行作業(yè)的呢?它的工作原理和導(dǎo)航方式又是什么呢?這么多問題,快跟順力智能小編一起去對AGV小車進行全面的認識和了解吧。
一、導(dǎo)航方式
AGV小車按導(dǎo)航方式多達十幾種,這里只簡單說說兩大主流技術(shù):激光導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航等等。那么這些導(dǎo)航方式的原理和特點又是怎樣的呢?分述如下,磁帶引導(dǎo)的優(yōu)點為:經(jīng)濟實惠并且消費者容易進行安裝,缺點為:如果行車路段有鐵(磁性體)時,導(dǎo)引帶的磁力會受到影響而不能正常行車;激光引導(dǎo)優(yōu)點為:不用安裝,精度高但容易受周圍光線強度影響﹐容易或污染表面使感應(yīng)失靈;激光導(dǎo)引優(yōu)點為:定位精度高,誤差僅僅在正負1毫米之間,無需其他定位設(shè)施。但缺點是:價錢昂貴并且不容易安裝。
二、工作原理
AGV小車的工作動作序列為:接收到貨物搬運指令后,根據(jù)事先繪制好的運行地圖和AGV當(dāng)前坐標及前進方向,中央控制器進行矢量計算、路線分析,從中選擇最佳的行駛路線,自動智能控制AGV小車在路上的行駛和拐彎、轉(zhuǎn)向等,到達裝載貨物位置準確停位后、裝貨完成后。然后AGV小車啟動向目標卸貨點“奔跑”,準確到達位置后停住然后完成卸貨,并向控制計算機報告其位置和狀態(tài)。隨之AGV小車啟動跑向待命區(qū)域,直到接到新的指令后再作下一次任務(wù)。
對此順力智能表示大要發(fā)揮一個AGV產(chǎn)品最大的效果,作為消費者必須得清楚的了解產(chǎn)品的內(nèi)部構(gòu)造以及原理方式,在選購品質(zhì)保證的AGV小車時,也要深入的了解和按照規(guī)定使用,這樣才能不破壞AGV小車的安全運行。
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