36 氪獲悉，爬壁機器人研發(fā)商史河科技（Robot++），已完成 2000 萬元 Pre-A 輪投資，BV 百度風(fēng)投領(lǐng)投、智能電網(wǎng)創(chuàng)投跟投，老股東熊貓資本繼續(xù)追投，投后估值 1.2 億元。本輪融資主要用于產(chǎn)品研發(fā)和市場推廣。

36 氪曾報道過Robot++，其主力產(chǎn)品為 " 爬壁機器人 "，主要用于船舶除銹、化工噴涂、火電檢測、風(fēng)電運維等高空作業(yè)和高危作業(yè)場景。

在這些高空、高危作業(yè)場景中，傳統(tǒng)方案是人工使用吊繩、吊籃、腳手架等進行作業(yè)，核心痛點是高危、低效、高成本，同時也面臨著難以招人的問題。

Robot++ 推出的爬壁機器人，采用模塊化設(shè)計、能夠快拆快裝，具備曲面適應(yīng)能力，并可實現(xiàn)適度越障。官方資料顯示，其機器人行走速度可達 10m/min，平均作業(yè)效率為人工的兩倍，綜合成本為人工的一半。如果使用方作業(yè)密集，基本半年到一年時間可收回成本。

爬壁機器人涉及的場景繁雜，不同場景下，作業(yè)環(huán)境和任務(wù)都不同，很容易陷入大量定制化的困境。

針對該核心問題，Robot++ 有 3 大策略：

第一，尋找并聚焦最有潛力的應(yīng)用場景。

Robot++ 的市場策略是 " 先橫再縱 "，即先廣泛探索場景，調(diào)研選擇 " 痛點最強，市場潛力最大，最能標準化 " 的場景，進行縱深，讓產(chǎn)品實現(xiàn)規(guī)模落地，再橫向選擇下一個領(lǐng)域進行縱深。

Robot++ 在 2017 年推出爬壁機器人產(chǎn)品，2018 年全年都在撒網(wǎng)找場景，最終確定了 " 船舶除銹、化工噴涂、火電檢測、風(fēng)電運維 " 這四個優(yōu)質(zhì)場景，并首先在船舶除銹領(lǐng)域縱深。

Robot++ CEO 許華旸告訴 36 氪，防腐、除銹、噴漆是船舶領(lǐng)域的剛需，傳統(tǒng)方法是由人工配合吊籃和高空作業(yè)車進行作業(yè)，危險低效。Robot++ 的方案是：爬壁機器人通過自動路徑規(guī)劃（結(jié)合實時定位導(dǎo)航）和人工遙控兩種模式，在船體外表進行自動化作業(yè)。Robot++ 核算國內(nèi)船舶領(lǐng)域每年有 2000 臺套爬壁機器人需求，每臺套售價在百萬級，每年市場規(guī)模在 20 多億元。且產(chǎn)品能標準化，客戶 3~6 個月即可回本。

第二，產(chǎn)品構(gòu)成模塊化，標準化。

Robot++ 的爬壁機器人都可拆分成 3 個模塊：吸附行走、電氣控制、功能上裝。吸附行走模塊包含吸附、移動、適度越障、曲面適應(yīng)等功能，功能上裝則負責(zé)連接各種功能裝置。根據(jù)環(huán)境要求靈活改變行走模塊，根據(jù)作業(yè)內(nèi)容靈活接入上裝模塊，例如清洗、除銹、噴漆、打磨等，這些模塊往往有成熟的供應(yīng)商，Robot++ 直接對接，無需定制開發(fā)。

針對船舶、化工、火電、風(fēng)電等不同行業(yè)的特定場景，Robot++ 已推出標準化 "HML" 系列爬壁機器人：

H：Heavy，為重載型號，負載能力在 100kg 以上，可搭載砂輪、焊槍等專用設(shè)備，用于打磨、焊接等場景；

M：Medium，為中載型號，負載能力在 60kg 左右，可搭載水槍、噴槍等作業(yè)工具，用于除銹、噴涂等場景；

L：Light，為輕載型號，負載能力在 20kg 左右，可搭載高清、紅外、超聲、X 光等功能模組，用于檢測、探傷等場景。

"HML" 系列爬壁機器人

第三，開放底層平臺，服務(wù)解決方案商。

Robot++ 已經(jīng)將爬壁機器人的底盤做成了標準化模塊，未來可以作為底層平臺產(chǎn)品，提供軟件開發(fā)接口、硬件結(jié)構(gòu)接口，提供給市面上眾多行業(yè)領(lǐng)域的解決方案商，由他們進一步開發(fā)出相應(yīng)場景的整體軟硬件方案，從而實現(xiàn) Robot++ 的快速擴展。

解決了定制化的問題，爬壁機器人的整體市場規(guī)模有多大呢？

許華旸告訴 36 氪，船舶側(cè)壁除銹、化工罐體噴涂、火電鍋爐檢測、風(fēng)電塔筒運維、光伏面板清潔、管道無損探傷、樓宇外墻清洗等場景，都是爬壁機器人可以落地的場景，這些市場體量約為 600 億元 / 年。另外，爬壁機器人市場還非常早期，所以還有大量的未知場景有待開發(fā)。

Robot++ 經(jīng)過了第一階段（2017 年）產(chǎn)品研發(fā)，第二階段（2018 年）場景尋找，2019 年將聚焦船舶領(lǐng)域，進入規(guī)?；虡I(yè)推廣階段。

盈利模式上，Robot++ 目前以整套裝備銷售為主，隨著產(chǎn)品、品牌、市場、資金等能力的提升，會逐步向基于機器人的服務(wù)運營公司轉(zhuǎn)變，獲取更長期、穩(wěn)定、可持續(xù)的收入。

據(jù)悉，Robot++ 已在鐵路、火電、風(fēng)電、化工等行業(yè)陸續(xù)落單和交付，另外還有預(yù)計上千萬元的船舶除銹機器人訂單已達成合作意向。Robot++ 主要客戶包括中船重工、中石化、中鋁集團、國電投、國家鐵路局等國內(nèi)相關(guān)行業(yè)頭部企業(yè)。

一直以來，國內(nèi)外都有不少團隊從事爬壁機器人方面的研究，但是主要集中在高校和研究院所，能實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的很少，國外有 INUKTUN 和 ICM，目前主要在海外銷售，且負載能力較小。

本輪領(lǐng)投方 BV 百度風(fēng)投 CEO 劉維表示：隨著 AI 技術(shù)的發(fā)展，智能機器人的環(huán)境感知能力、決策能力、任務(wù)能力都將快速提高，成本快速降低，在更多場景下有了用武之地。高空爬壁是人類很不擅長的作業(yè)場景，相信會出現(xiàn)一家平臺級的智能機器人公司，為我們帶來更干凈、更安全、更可靠的工業(yè)環(huán)境和城市空間。

來源：36氪