眾所周知，此前完全自動(dòng)駕駛被視為風(fēng)口，但完全自動(dòng)駕駛的普及卻也存在著較多的技術(shù)困難和社會(huì)難題。日前，在2020北京車展期間脫穎而出一家另辟蹊徑專門做低速自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的創(chuàng)企追勢(shì)科技，該公司產(chǎn)品總監(jiān)夏晴就完全自動(dòng)駕駛的普及問題接受了媒體專訪。

追勢(shì)科技去年才剛剛成立，但是由馬光林博士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)已經(jīng)在行業(yè)中積累了近20年的經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)階段，其打造的算法模塊已經(jīng)搭載在合作伙伴的車型上，并已經(jīng)量產(chǎn)。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一般主要有三個(gè)部分，感知、決策和執(zhí)行，其中，感知系統(tǒng)尤為重要，負(fù)責(zé)感知周圍的環(huán)境，并進(jìn)行分析，為決策和執(zhí)行提供必要的信息。

感知系統(tǒng)的輸入設(shè)備是依靠各種傳感器，如攝像頭，雷達(dá)等。但在傳感器之外，感知系統(tǒng)中最重要的，則是其算法模塊。目前，國內(nèi)真正做自動(dòng)駕駛感知算法模塊的公司并不多。

追勢(shì)科技產(chǎn)品總監(jiān)夏晴

追勢(shì)科技團(tuán)隊(duì)雖然是業(yè)內(nèi)比較早做自動(dòng)駕駛感知算法模塊研發(fā)的團(tuán)隊(duì)，但也很早意識(shí)到了完全自動(dòng)駕駛想要實(shí)現(xiàn)的困難。夏晴在接受采訪時(shí)表示，完全自動(dòng)駕駛的最大挑戰(zhàn)包括場景的復(fù)雜和干擾的不可預(yù)判，而在低速場景下，這兩個(gè)挑戰(zhàn)的難度和風(fēng)險(xiǎn)都大大的降低了。

同時(shí)，低速也意味著低致死率、低破壞性，限定環(huán)境意味著未知干擾的可能性極大降低，從而系統(tǒng)和硬件的成本也會(huì)大大降低，這是低速自動(dòng)駕駛從技術(shù)實(shí)現(xiàn)和商業(yè)落地方面的優(yōu)勢(shì)。

因此，其也并沒有跟風(fēng)去追逐所謂的風(fēng)口，而是從10多年前就開始一直專注于他們看好的低速自動(dòng)駕駛的技術(shù)和方案的研發(fā)。

追勢(shì)科技是誰？

追勢(shì)科技：專注低速自動(dòng)駕駛

追勢(shì)科技于2019年6月份正式成立，成立之后，專注于打磨自己的產(chǎn)品，并在短短一年時(shí)間內(nèi)，就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的量產(chǎn)。

一說追勢(shì)科技，外界或許很多人都并不知道這家公司。但提到由CEO馬光林博士帶領(lǐng)的核心團(tuán)隊(duì)成員，很多業(yè)內(nèi)人士，都有耳聞。馬光林博士本人早在1999年留學(xué)德國并在德國德爾福研發(fā)中心開啟了職業(yè)生涯，是全球最早從事ADAS算法開發(fā)的科研人之一。

2008年，馬博士回國加入德爾福中國研發(fā)中心，并將自主研發(fā)的智能駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）帶入中國汽車行業(yè)。2015年，馬光林博士離開德爾福，率領(lǐng)團(tuán)隊(duì)加入歐菲光，并用了短短3年時(shí)間，獲得15家前裝車廠、52個(gè)量產(chǎn)項(xiàng)目，累計(jì)62億元人民幣的訂單。

夏晴說到，十多年前，其核心團(tuán)隊(duì)就在德爾福一起從事智能駕駛研發(fā)工作，當(dāng)時(shí)他們就有一個(gè)夢(mèng)想，即要徹底解決城市生活中人們駕車出行最大的痛點(diǎn)，即泊車難問題。

成立追勢(shì)科技，專注于低速自動(dòng)駕駛的技術(shù)和解決方案，通過徹底解決泊車問題來重塑城市優(yōu)質(zhì)生活，同時(shí)也是圓了團(tuán)隊(duì)十幾年前的夢(mèng)想。

技術(shù)，商業(yè)模式創(chuàng)新，做Tier 0.5

從定位來說，追勢(shì)科技是一家Tire 0.5供應(yīng)商，主要為整車廠提供核心算法模塊以及全套系統(tǒng)方案。

作為一家定位為Tire 0.5的供應(yīng)商，追勢(shì)科技要成為一家打破傳統(tǒng)的全新的供應(yīng)商。我們看到汽車行業(yè)正在進(jìn)行的巨大的變革 --新造車勢(shì)力正在顛覆傳統(tǒng)的汽車行業(yè)。同時(shí)我們還看到過去幾年滿懷信心、雄心勃勃的自動(dòng)駕駛行業(yè)面臨了遲遲無法落地的窘境。在這變革的潮流中，追勢(shì)科技要成為引領(lǐng)這一變革的Tier 0.5。

一方面，追勢(shì)科技要通過打造出一個(gè)集停車場，地圖和自動(dòng)駕駛車為一體的低速自動(dòng)駕駛生態(tài)，來為人們展現(xiàn)，跟以往完全不一樣的出行方式，來顛覆自動(dòng)駕駛行業(yè)。追勢(shì)科技要打造的，跟以往完全不一樣的出行方式，不同于現(xiàn)在大多自動(dòng)駕駛公司所展現(xiàn)的“炫技”的出行方式，而是真正提高終端用戶的效率，為用戶帶來真正全新體驗(yàn)的出行方式。

另一方面，追勢(shì)科技要從商業(yè)模式上變得更靈活。商業(yè)模式之一，追勢(shì)科技不僅可以像傳統(tǒng)Tier 1一樣給車廠提供完整的系統(tǒng)，同時(shí)可以服務(wù)于Tier1，追勢(shì)科技通過其在算法上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為其他Tire 1提供系統(tǒng)和產(chǎn)品的差異化競爭實(shí)力，可以為上下游的各種合作伙伴提供軟件，算法，系統(tǒng)模塊甚至咨詢服務(wù)。商業(yè)模式之二，追勢(shì)科技還用自身量產(chǎn)化落地能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，服務(wù)于Tire 2，幫助他們通過追勢(shì)科技的平臺(tái)，跨過車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、系統(tǒng)集成成熟度與安全性的天塹，從而進(jìn)入主機(jī)廠，實(shí)現(xiàn)算法落地。商業(yè)模式之三，除了提供產(chǎn)品之外，追勢(shì)科技還可以與整機(jī)廠進(jìn)行合作，進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)、深度合作，共享知識(shí)產(chǎn)權(quán)等。

車端，場端，地圖端并發(fā)創(chuàng)新，打造自動(dòng)駕駛生態(tài)

談到如何實(shí)現(xiàn)公司的愿景時(shí)，夏晴表示：我們要在場端、地圖端以及車端都有相應(yīng)的創(chuàng)新，以打造低速自動(dòng)駕駛生態(tài)并以此作為公司的使命。

追勢(shì)使命：打造低速自動(dòng)駕駛生態(tài)

為實(shí)現(xiàn)真正商用化的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，必須得車路（場）協(xié)同。技術(shù)上，場端負(fù)責(zé)總體的調(diào)度，包括目標(biāo)停車位的分配，總體路徑規(guī)劃，停車場內(nèi)所有車輛運(yùn)行軌跡的信息，以及固定的障礙物信息。車端負(fù)責(zé)環(huán)境的精確感知、定位、局部路徑規(guī)劃、以及控制車輛精確泊入目標(biāo)車位。

這方面，追勢(shì)科技正在和一家國際車廠合作，開發(fā)車場協(xié)同的解決方案。合力探索商用化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的總體方案，可以實(shí)現(xiàn)提前預(yù)約停車位，車開到停車場后，進(jìn)行停車位位置導(dǎo)航，引導(dǎo)駕駛員（或自動(dòng)駕駛）開到相應(yīng)的停車位并自動(dòng)停車。

追勢(shì)科技車場云協(xié)同AVP模塊架構(gòu)

對(duì)于自動(dòng)駕駛，除了智能感知系統(tǒng)之外，地圖也是非常重要的一個(gè)方面。大多數(shù)的自動(dòng)駕駛企業(yè)要么是自己組建車隊(duì)進(jìn)行地圖采集，要么就是用第三方的數(shù)據(jù)集，但這兩種方式都不免耗時(shí)耗力。

針對(duì)地圖問題，追勢(shì)科技也提出了自己的解決方案，夏晴表示：“地圖這一塊，現(xiàn)在的建圖方案，基本上都是高成本的搭建采圖車，上面安裝多架激光雷達(dá)，在停車場開一圈后，離線進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)標(biāo)注，才能生成這張停車場的地圖，采集和制圖的效率很低，一個(gè)停車場的地圖要制作周期在一到兩個(gè)星期。而我們的地圖方案，只需要加裝我們產(chǎn)品系統(tǒng)的量產(chǎn)車，這輛車即是功能車也是采圖車，在停車場開一圈，地圖邊采集邊建模，一圈轉(zhuǎn)出來，停車場的地圖也就生成出來。我們目前測試下來，一小時(shí)可以完成1萬平米，大約300個(gè)停車位的停車場的地圖。極大的提高地圖的效率，攻克了地圖普及的瓶頸技術(shù)。”

追勢(shì)科技AVP實(shí)時(shí)建圖及巡航

單車智能方案，追勢(shì)科技一直秉承著自動(dòng)駕駛車要像人一樣開的理念，開發(fā)出具有智能避障、緊急制動(dòng)等功能的單車智能系統(tǒng)。不僅在平地面上可像人一樣駕駛，在各種復(fù)雜的跨層的工況，也能完成安全可靠的駕駛動(dòng)作。這一功能已經(jīng)在上海的一個(gè)螺旋式魔鬼停車場上經(jīng)過驗(yàn)證，并得到客戶的一致認(rèn)可。

追勢(shì)科技AVP挑戰(zhàn)螺旋式魔鬼停車庫上下坡

以算法模塊+軟件系統(tǒng)構(gòu)成核心產(chǎn)品競爭力，攀高峰沿路撿到金蛋

夏晴也表示：目前，行業(yè)內(nèi)的感知算法通過深度學(xué)習(xí)進(jìn)行訓(xùn)練，可以快速做到80-90分，但想要再往上走，很難!機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)相比，機(jī)器學(xué)習(xí)需要更多的人工幫助，這對(duì)研發(fā)人員的經(jīng)驗(yàn)積累有非常高的要求。為打造穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品，很多corner case需要工程化技巧來解決，而不是簡單的機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)算法來解決。這也是為什么Mobileye這么多年一直處于不敗之地的原因。

追勢(shì)科技核心團(tuán)隊(duì)成員都是在業(yè)內(nèi)工作十余年，因此，團(tuán)隊(duì)對(duì)于深度學(xué)習(xí)結(jié)合傳統(tǒng)CV，以工程化的方式調(diào)教感知算法，可以說是經(jīng)驗(yàn)十足。與其他公司相比，追勢(shì)科技有能力有經(jīng)驗(yàn)做從90-100分的提升。

談到現(xiàn)階段量產(chǎn)的自動(dòng)泊車功能，夏晴坦言，很雞肋。在生活中，泊車的場景千差萬別，如果泊車這個(gè)功能不能夠做到95的覆蓋，那體驗(yàn)也就會(huì)非常差。

據(jù)夏晴表示，現(xiàn)在這一代的泊車產(chǎn)品頂多只有70-80的場景覆蓋，像一些超窄車位、立體停車場等，自主泊車功能的體驗(yàn)都不是很好。

針對(duì)這一挑戰(zhàn)，追勢(shì)科技在目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的產(chǎn)品上，不斷進(jìn)行迭代優(yōu)化，其中一個(gè)技術(shù)亮點(diǎn)就是多傳感器前端深度融合。

夏晴表示，解決當(dāng)前泊車系統(tǒng)最大的瓶頸是快速精確的360環(huán)境感知，我們基于視覺、超聲波雷達(dá)的融合算法，可快速精確地進(jìn)行對(duì)車輛周圍360度的環(huán)境感知，可實(shí)現(xiàn)智能避障，極端的狹窄通道通過，停車位的精準(zhǔn)識(shí)別，輪檔立柱的精準(zhǔn)識(shí)別。

另一個(gè)技術(shù)突破就是智能的路徑規(guī)劃，根據(jù)環(huán)境感知的結(jié)果，判斷每次泊車路徑規(guī)劃需要利用的行駛空間，在這個(gè)空間內(nèi)做最短最優(yōu)的路徑規(guī)劃，同時(shí)如果在泊車過程中被突發(fā)狀況中斷，或有新的障礙物遮。

這一切都離不開追勢(shì)科技自身算法系統(tǒng)能力，追勢(shì)團(tuán)隊(duì)能夠?qū)⑺惴ㄏ到y(tǒng)依靠自身經(jīng)驗(yàn)積累提升到90-100分。

當(dāng)然，除了調(diào)教好的感知算法模塊之外，追勢(shì)科技還有一個(gè)“大管家”，這個(gè)“大管家”能夠讓其感知模塊適配多種傳感器和不同的嵌入式硬件平臺(tái)。這個(gè)“大管家”在追勢(shì)科技內(nèi)部被稱為軟件框架或軟件平臺(tái)。

算法都是一個(gè)個(gè)小模塊，一般來說，可能會(huì)需要十幾二十個(gè)模塊，那這就需要一個(gè)“大管家”，來讓各個(gè)模塊有序工作，不能亂七八糟，因此，軟件平臺(tái)就是承擔(dān)著這樣一個(gè)“大管家”的角色。這個(gè)軟件框架是追勢(shì)內(nèi)部自己的產(chǎn)品，高效的支撐著其更好的適配車企不同的產(chǎn)品需求。

既然完全自動(dòng)駕駛商用必須是車場協(xié)同的，大范圍的停車場改造又需要很長的時(shí)間，那是否意味著，用戶在短期內(nèi)并不能使用自動(dòng)駕駛的功能呢？夏晴表示：

“雖然自動(dòng)駕駛的完全商用在很遙遠(yuǎn)的未來，有很多都是可以一步步去做的，去達(dá)到那個(gè)狀態(tài)。比如我們現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)的記憶泊車功能，就可以實(shí)現(xiàn)在常去的停車場（比如自家小區(qū)、公司、常去的商場等）實(shí)現(xiàn)車輛從入口自動(dòng)開到停車位，因?yàn)槿艘诶锩嫔晕⒖匆幌?，這個(gè)可以叫它L3級(jí)自動(dòng)駕駛。我們先實(shí)現(xiàn)這個(gè)，再往上就是L4，封閉停車場，再往上就是有智慧管理系統(tǒng)后，可以不用全封閉了，就可以管理起來，應(yīng)該是一個(gè)過程，一步步來，最終會(huì)到達(dá)目的。”夏晴說到。

從算法到地圖，再到最后的智慧停車場，追勢(shì)科技由小到大，正逐漸打造自己的核心技術(shù)壁壘。同時(shí)，面向未來，除了軟件系統(tǒng)之外，追勢(shì)科技還將布局硬件，實(shí)現(xiàn)軟硬件一體化，以及從低速自動(dòng)駕駛向高速自動(dòng)駕駛的進(jìn)發(fā)。

面向未來布局高速自動(dòng)駕駛

從業(yè)務(wù)層面上，目前追勢(shì)科技的產(chǎn)品已經(jīng)在國內(nèi)一家主機(jī)廠上進(jìn)行量產(chǎn)了，還有一個(gè)國外主機(jī)廠的POC項(xiàng)目，以及多個(gè)國內(nèi)主機(jī)廠的項(xiàng)目合作。

夏晴也在接受采訪時(shí)表示，2021年之前，追勢(shì)科技會(huì)從目前需求最大的車廠正在配置升級(jí)的800億全自動(dòng)泊車市場切入，搶占自動(dòng)駕駛?cè)肟凇?/p>

2023年，追勢(shì)則在擴(kuò)大前裝市場占有率的同時(shí)，逐步在封閉場景下實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的AVP商業(yè)化運(yùn)營。到2025年，封閉場景的AVP商業(yè)模式驗(yàn)證完成并開始盈利，在拓展到開放場景的AVP商業(yè)化運(yùn)營。最終2030年以后，逐步介入城市中高速自動(dòng)駕駛，全面改變?nèi)藗兊纳睢?/p>

行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累最深厚的團(tuán)隊(duì)，通過感知算法和軟件系統(tǒng)打造的核心產(chǎn)品，以及對(duì)整個(gè)行業(yè)清晰的認(rèn)知，追勢(shì)科技雖然現(xiàn)在還是一個(gè)剛剛成立一年多的創(chuàng)企，但面向未來，或許會(huì)將成為行業(yè)的存在，未來可期。