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2019年6月28日,微鏈機(jī)器人視覺系統(tǒng)在中國(guó)南車株洲生產(chǎn)基地的噴涂產(chǎn)線上正式部署,這是中國(guó)微鏈機(jī)器人視覺系統(tǒng)在進(jìn)入德國(guó)奔馳E系列汽車座椅零部件產(chǎn)線上之后,首次進(jìn)入機(jī)車行業(yè),分別代表了國(guó)際一流的汽車廠商和高鐵廠商,也說(shuō)明中國(guó)的機(jī)器人視覺已經(jīng)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,開始主導(dǎo)并引領(lǐng)機(jī)器人視覺的應(yīng)用方向。
隨著高速鐵路的快速發(fā)展和對(duì)運(yùn)營(yíng)品質(zhì)追求的不斷提升,對(duì)鐵路牽引供電系統(tǒng)供電設(shè)備的安全運(yùn)行提出了更高的要求。為確保動(dòng)車組運(yùn)營(yíng)秩序和提高動(dòng)車組的供電安全性、可靠性,微鏈WeRobotics構(gòu)建了高鐵供電安全檢測(cè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(6C系統(tǒng))。該系統(tǒng)的目的是對(duì)高速鐵路的牽引供電系統(tǒng)進(jìn)行全方位、全覆蓋的綜合檢測(cè)監(jiān)測(cè),主要功能包括對(duì)高速接觸網(wǎng)懸掛參數(shù)和弓網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)的檢測(cè),對(duì)接觸網(wǎng)懸掛、腕臂結(jié)構(gòu)、附屬線索和零部件的檢測(cè),對(duì)接觸網(wǎng)參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測(cè),對(duì)動(dòng)車組受電弓滑板狀態(tài)及接觸網(wǎng)特殊斷面和地點(diǎn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),對(duì)接觸網(wǎng)運(yùn)行參數(shù)和供電設(shè)備參數(shù)的實(shí)時(shí)在線檢測(cè)等。
這套系統(tǒng)主要關(guān)注的是接觸網(wǎng)與受電弓滑板的系統(tǒng),在線檢測(cè)受電弓的磨耗狀態(tài)。
這個(gè)相似的應(yīng)用也直接可以在地鐵行業(yè)、有軌電車行業(yè)進(jìn)行拓展
觸網(wǎng)與受電弓滑板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括兩個(gè)部分:在高鐵的車站加裝的受電弓滑板高清視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng);在車站咽喉、隧道口、接觸網(wǎng)線岔、分相關(guān)節(jié)、動(dòng)車庫(kù)進(jìn)出線等特殊斷面和地點(diǎn)加裝的接觸網(wǎng)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。此系統(tǒng)監(jiān)測(cè)接觸網(wǎng)和受電弓滑板的技術(shù)狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)動(dòng)車組受電弓滑板和接觸網(wǎng)的異常狀態(tài),指導(dǎo)故障消缺,確保接觸網(wǎng)和受電弓的運(yùn)行狀態(tài)良好。
將微鏈WeRobotics視覺認(rèn)知系統(tǒng)安裝在動(dòng)車入庫(kù)前的檢測(cè)大棚或者龍門架上,抓拍低速通過(guò)的受電弓滑板,監(jiān)控受電弓整體狀態(tài)。
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