2月5日，目前唯一由中國官方發(fā)布的自動駕駛報告《北京市自動駕駛車輛道路測試報告2020》以下簡稱“報告”權(quán)威出爐，共披露了14家企業(yè)的2020年在京自動駕駛測試數(shù)據(jù)。報告顯示，連續(xù)第三年，百度Apollo又一次成為在京投入測試車輛最多、測試里程最長的企業(yè)，北京測試總里程已超200萬公里，在多個領(lǐng)域持續(xù)大幅領(lǐng)跑。在行業(yè)最前沿和關(guān)鍵的自動駕駛載人運營測試和無人化技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域，2020年，百度Apollo已在北京獨家開展自動駕駛載人第三階段測試Apollo GO Robotaxi試運營，以及在北京獨家開展開放道路自動駕駛無人化測試。

北京市2020測試牌照發(fā)放與道路測試情況

報告顯示，2020年，百度Apollo在北京路測的車輛達到55臺，占北京市總投入自動駕駛測試車輛的75，測試里程達到112.53萬公里，占當年北京市總里程的96。 在北京發(fā)布測試報告的三年里，北京市14家企業(yè)累計自動駕駛車輛道路測試安全行駛里程超過221.34萬公里，而百度Apollo三年累積的測試里程已達201.92萬公里，占比超91。目前，全國最高技術(shù)等級、最高標準、測試場景最難的開放道路測試資格認證北京T4牌照，百度依然保持著獨家獲取。

北京市2018-2020三年測試車輛數(shù)與測試里程數(shù)

數(shù)據(jù)顯示，百度Apollo在無人化測試、仿真技術(shù)測試、Robotaxi開放試運營等前沿領(lǐng)域都保持著遙遙領(lǐng)先。2020年度，百度共有5輛車獲批開展無人化第一階段測試，43輛車獲批開展載人第三階段測試，并同期開測。2020年，百度與北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心開展了64827公里的無人化測試驗證確認了技術(shù)的可行性、測試和實施方法以及參數(shù)的可靠性。而百度Apollo載人運營測試安全行駛里程高達102萬公里，占2020年北京市載人運營測試安全行駛總里程的99.94。

無人化測試是全球自動駕駛技術(shù)研發(fā)的最前沿。北京的無人化專項技術(shù)測試包含危險類場景、易發(fā)生脫離類場景、功能安全類場景、遠程脫困類場景等，除了要求自動駕駛車輛能夠處理典型的復雜、危險場景和開放道路測試中易發(fā)生脫離的場景，還要求具備完善的冗余機制和風險最小化機制MRC，以保證車輛在無法處理或發(fā)生故障的情況下安全停車。目前，僅有百度Apollo一家通過考試，獲得了北京無人化測試第一階段的許可。

百度Apollo在北京開展無人化測試

2020年，百度Apollo還協(xié)同開發(fā)混合現(xiàn)實測試系統(tǒng)，破解了自動駕駛仿真和實車測試難題。自動駕駛實車測試亟待解決的問題包括測試成本高，極端場景、危險工況測試難，危險性大等問題。而虛擬仿真測試搭建的虛擬測試環(huán)境和車輛模型存在可信度不一的問題，同時只能針對決策規(guī)劃系統(tǒng)進行測試，無法完全取代實車測試。從北京市封閉試驗場內(nèi)自動駕駛車輛碰撞原因分析來看，僅有10規(guī)劃錯誤可以由仿真平臺來避免，其他均無法由仿真測試來避免。百度聯(lián)合北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司完成了混合現(xiàn)實測試系統(tǒng)的開發(fā)，可實現(xiàn)在現(xiàn)實場地內(nèi)虛擬注入部分交通目標進行場景測試的方法，實現(xiàn)滿足相關(guān)測試需求的所有測試場景。

百度Apollo在北京開展載人示范運營

載人運營測試是Apollo自動駕駛出行終極商業(yè)模式除無人化技術(shù)之外的又一大關(guān)鍵支柱。報告顯示，2020年10月10，百度Apollo在北京開放運營測試，掀起了全民關(guān)注自動駕駛的熱潮。截止到2020年12月31日，北京共有15006人次通過手機APP呼叫百度Robotaxi。從乘客的滿意度調(diào)查數(shù)據(jù)來看，用戶對于Apollo GO Robotaxi的出行體驗滿意率較高，未來再次使用的意愿較高，97的人愿意接受付費使用此類服務(wù)。報告指出，這反映了目前大眾對于北京市開放道路載人測試接受程度較高，對于自動駕駛技術(shù)普及有正向的期望。持續(xù)的開放運營測試既能讓Robotaxi在出行市場中贏得一席之地，也意味著自動駕駛的落地將對城市交通產(chǎn)生積極影響。

百度Apollo GO自動駕駛乘用車

目前，百度Apollo已擁有自動駕駛車輛500臺以上，在全球近30個城市進行開放道路測試，總測試里程超過700萬公里，已在北京、長沙、滄州三地開放Robotaxi載人運營測試。近期，百度Apollo也宣布獲得美國加州完全無人化測試許可，將在美國加州專注于無人化測試，同北京、長沙一起，中美三城共同研發(fā)無人駕駛。目前，自動駕駛出行服務(wù)Apollo GO平臺已同時接入Apollo GO App、百度App智能小程序、百度地圖、首汽約車四大平臺，累計接待用戶超過21萬人次，已成為中國最大規(guī)模的自動駕駛出行服務(wù)平臺。作為中國自動駕駛的領(lǐng)頭羊，百度Apollo正以技術(shù)和運營雙料領(lǐng)先，致力于引領(lǐng)中國自動駕駛跨入商業(yè)化新紀元。