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激光雷達(dá)商用新進(jìn)展-廣汽下一代RoboTaxi用上MEMS激光雷達(dá)

作者: 編輯 來源:互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間:2020-12-03

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Robotaxi領(lǐng)域傳來新進(jìn)展。

在上周末剛剛結(jié)束的廣州車展,廣汽展臺(tái)為大家展現(xiàn)了一點(diǎn)不一樣:如褀出行平臺(tái)車型搭載一徑科技的固態(tài)激光雷達(dá)ML-30s亮相,吸引了眾多參會(huì)者的關(guān)注。

廣汽是國(guó)內(nèi)最早進(jìn)入無人駕駛汽車研究領(lǐng)域的車企之一,廣汽旗下的如褀出行是整車汽車制造企業(yè)向移動(dòng)生活價(jià)值創(chuàng)造者轉(zhuǎn)變中的一環(huán),也是廣汽在新能源以及智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域研發(fā)成果的集中落地。近幾年,如褀出行在產(chǎn)品創(chuàng)新,商業(yè)布局模式創(chuàng)新以及技術(shù)創(chuàng)新上持續(xù)發(fā)力。廣汽新一代L4無人駕駛平臺(tái)車型,基于面向前裝量產(chǎn)的傳感器組合以及高性能域控制器,采用激光雷達(dá)與圖像融合的感知方案,賦予自動(dòng)駕駛車輛高可靠、高置信度和高環(huán)境適應(yīng)性的感知能力,在保障其駕駛過程中安全性的同時(shí),提供更為極致的出行體驗(yàn)。

對(duì)于無人出行而言,行駛過程中的安全性尤為重要。安全性不僅僅對(duì)車輛行駛過程中對(duì)前向環(huán)境的提前預(yù)警能力有很高的要求,而且還與無人車對(duì)車身周圍近距離環(huán)境的把控能力息息相關(guān)。如褀出行的Aion LX車型本次搭載了一徑科技面向補(bǔ)盲應(yīng)用推出的MEMS激光雷達(dá)拳頭產(chǎn)品——ML-30s,為其車身兩側(cè)提供大視場(chǎng)角140°X 70°的3D點(diǎn)云覆蓋。

ML-30s的70度的超大垂直視場(chǎng)角,能夠極大擴(kuò)展車輛的視野范圍,特別是車輛周圍的地面路況,賦予Robotaxi更多高難度的駕駛技能。以Robotaxi最常見的一個(gè)場(chǎng)景-靠邊停車為例,這個(gè)場(chǎng)景要求自動(dòng)駕駛車輛能夠非常精準(zhǔn)的感知到路沿的立體信息,從而能夠準(zhǔn)確的停在人行道邊沿。憑借超大的視場(chǎng)角和穩(wěn)定優(yōu)異的測(cè)距性能,ML-30s能夠清晰探測(cè)到路沿形貌,為車輛的精確靠邊提供可靠的數(shù)據(jù)來源。

同時(shí),ML-30s超高的角分辨率縱橫向角分辨率均小于0.5°也保證了激光雷達(dá)有非常高的掃描線束等效線束gt;=160,賦予激光雷達(dá)對(duì)細(xì)小物體的檢測(cè)能力,避免了機(jī)械式激光雷達(dá)由于線束低造成感知距離縮水的問題。

對(duì)于MEMS固態(tài)激光雷達(dá)來說,除了要具備優(yōu)異的性能和車規(guī)級(jí)可靠性之外,是否可量產(chǎn)也是考驗(yàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品的重要指標(biāo)?;诖?,一徑科技在江蘇省常熟市落地建成了國(guó)內(nèi)首條MEMS激光雷達(dá)產(chǎn)線,嚴(yán)格按照車規(guī)體系搭建,目前已經(jīng)通過IATF-16949的符合性認(rèn)證,形成了穩(wěn)定批量供貨的能力。

未來,雙方將就 Robotaxi出行方案進(jìn)行更緊密的合作,探索更多可能,共同推動(dòng)智能駕駛的商業(yè)化落地。

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