自3月4日中共中央政治局常務(wù)委員會會議強調(diào)“加快5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進度”之后，政府支持力度不斷增強，企業(yè)響應(yīng)熱烈。針對車路協(xié)同，亮道智能攜手Ouster打造了一套基于激光雷達的路側(cè)解決方案。

車路協(xié)同作為新基建中第二類融合基礎(chǔ)設(shè)施的一部分，通過應(yīng)用無線通信技術(shù)將車與車、車與人、車與路等聯(lián)系在一起，實現(xiàn)了車與周圍交通環(huán)境的“實時溝通”，為智能汽車提供比其自身搭載的傳感器（激光雷達/攝像頭/毫米波雷達）更長距離的檢測潛在危險、交通和道路狀況的能力，支撐起智能汽車的基礎(chǔ)安全體系，同時還能夠帶動智能交通體系的建立。

激光雷達作為車路協(xié)同不可缺少的一部分，具有其獨特的優(yōu)勢：（1）超長的感知范圍，激光雷達的最遠探測距離可達200米以上，根據(jù)實際需要，也可以選擇中距或者短距探測的激光雷達；（2）3D空間數(shù)據(jù)，激光雷達能夠提供高精度的、攝像頭無法提供的深度信息；（3）全天候工作，激光雷達不會受到環(huán)境光變化的影響，能在夜間正常工作；（4）激光雷達還可以作為安全冗余的一部分，通過與其他傳感器進行數(shù)據(jù)融合，提高整體系統(tǒng)的準(zhǔn)確度和安全性。

基于激光雷達的路側(cè)解決方案

針對車路協(xié)同，亮道智能攜手Ouster打造了一套基于激光雷達的路側(cè)解決方案，此方案還可服務(wù)于自動駕駛測試驗證、交通預(yù)警、交通監(jiān)控與管理等領(lǐng)域，加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通的商業(yè)化應(yīng)用。

橙色部分為亮道智能路側(cè)解決方案構(gòu)成

此方案中的激光雷達由Ouster提供，亮道智能將為其開發(fā)路側(cè)識別追蹤算法，并且根據(jù)不同應(yīng)用場景，設(shè)計激光雷達軟硬件系統(tǒng)部署方案，完成邊緣計算平臺與路側(cè)通訊的集成。

亮道智能核心技術(shù)團隊具有參與全球領(lǐng)先自動駕駛研發(fā)和量產(chǎn)項目的寶貴經(jīng)驗，其提供的通用化激光雷達目標(biāo)追蹤識別算法，可：

（1）識別道路邊沿、標(biāo)志牌、天橋、隧道等靜態(tài)交通目標(biāo)；

（2）區(qū)分行人、二輪車、普通車輛、特種車輛等動態(tài)目標(biāo)；

（3）持續(xù)輸出動態(tài)目標(biāo)物的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)向角、橫向間距、車頭時距/車頭間距等參數(shù)。

此外，亮道智能還開發(fā)了視覺算法，以及激光雷達與攝像頭融合的后處理算法。

亮道智能基于Ouster OS1-64開發(fā)的路側(cè)識別追蹤算法

目前亮道智能還與MEC系統(tǒng)設(shè)計商一起，積極探索MEC多接入邊緣計算平臺上的功能集成，以減少海量數(shù)據(jù)回傳造成的網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷，提高具備本地特色的高質(zhì)量車路協(xié)同信息服務(wù)。

Ouster激光雷達與車路協(xié)同的完美適配

Ouster提供了16/32/64/128線、短/中/長距離全覆蓋的激光雷達產(chǎn)品系列，可以為十字路口、高速公路、隧道等應(yīng)用場景提供最適合的激光雷達解決方案。Ouster自身獨特的激光雷達技術(shù)，確保了其激光雷達能夠在雨天正常工作。

高可靠性及市場上最高的防水等級

Ouster簡單的激光雷達系統(tǒng)具有更高的可靠性，能夠持續(xù)使用10萬小時。在車路協(xié)同的路側(cè)解決方案中，激光雷達需要長期在路面振動和雨天的環(huán)境中工作，這就對激光雷達的防振和防水功能提出了較高的要求，Ouster的激光雷達已經(jīng)通過了車規(guī)級的振動測試，其防水等級也是目前市場上最高的IP68和IP69K。

最小化遮蔽物的影響

對于室外應(yīng)用的激光雷達，其光罩表面經(jīng)常會有雨霧、灰塵、昆蟲等附著，Ouster在設(shè)計之初就考慮到了這一點。Ouster選用的工作波長使得激光在雨天不會被水汽吸收，再加上應(yīng)用大光學(xué)孔徑，確保了激光雷達可以在雨天正常工作，也成功的將遮蔽物對激光雷達探測距離、分辨率和視場等指標(biāo)的影響降到最低，保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，也有效的降低了實際應(yīng)用時的維護費用。

在雨中正常工作的Ouster激光雷達

更強的價格優(yōu)勢

Ouster的高分辨率激光雷達是目前同類產(chǎn)品中極具價格優(yōu)勢的。Ouster早在2017年就已經(jīng)實現(xiàn)了VCSEL+SPAD高性能方案的商用化。除了自身技術(shù)升級外，Ouster的激光雷達還直接受益于VCSELs和SPADs在消費領(lǐng)域的不斷升級，因此Ouster的激光雷達可以在性能不斷提升的同時做到成本更低。

Ouster與亮道智能的攜手，強強聯(lián)合了硬件、算法、價格等優(yōu)勢，致力于為新基建這個新賽道提供最接地氣、效益最大化的車路協(xié)同解決方案。