北京史河科技有限公司成立于2015年9月，起源于清華大學(xué)機(jī)械工程系制造工程研究所，是一家專注于爬壁場景的智能特種機(jī)器人企業(yè)。 主營業(yè)務(wù)是為智能特種機(jī)器人工業(yè)、行業(yè)用戶以及高危特種作業(yè)提供可靠性的智能化特種作業(yè)產(chǎn)品和解決方案。

公司規(guī)模40余人，曾承接中船重工、中石化、中鋁、北京鐵路局、各省特檢院等一系列行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)的訂單業(yè)務(wù)。

替代危險人工，希望成為機(jī)器人領(lǐng)域的華為

機(jī)器人及自動化是一個較為寬泛的領(lǐng)域。機(jī)器人行業(yè)可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三個大類。為何史河科技會選擇以特種機(jī)器人作為主攻的方向？

史河科技CEO許華旸認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的國內(nèi)外廠家眾多，競爭格局相對成型，史河科技在這一領(lǐng)域缺乏明顯優(yōu)勢。相較于當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人的娛樂化屬性，特種機(jī)器人可以真正解決行業(yè)痛點，這一點似乎更為“直接”和“刺骨”一些。

網(wǎng)記者進(jìn)入史河科技的辦公室時，剛坐定，市場總監(jiān)就遞過紙杯倒上熱水。紙杯上印著一行字——“讓世上沒有危險的工作”。記者對于這句話，并不陌生。因為打開史河科技的宣傳手冊第一頁，赫然映入眼簾的同樣是這句話。

提及這一點，許華旸解釋道：“史河科技希望用機(jī)器人來真正解決人類工作剛需的痛點。危險，應(yīng)該是首要的痛點。因為用機(jī)器來換人命這是天經(jīng)地義的事情，人命是最寶貴的。因此，史河科技將這句話看作公司的使命?！?/p>

特種機(jī)器人替代的是工業(yè)場景或者生活場景當(dāng)中危險工作的人工。這些工作本質(zhì)上存在三個痛點：危險、低效、高成本。而且隨著社會的發(fā)展以及社會人才受教育程度的提高，人們越來越趨于遠(yuǎn)離這樣的行業(yè)。因此，許多企業(yè)已經(jīng)面臨著無人可用的情景。

史河科技目前專注于特種機(jī)器人當(dāng)中的高空作業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，目前已自主研發(fā)了多種類型的高空爬壁機(jī)器人——磁力吸附型、摩擦力抱撐型、以及負(fù)壓吸附型。磁力吸附型適用于船舶、球罐、鍋爐等鋼鐵壁面場景，摩擦力抱撐型適用于管道、風(fēng)電、基建立柱等管柱狀壁面；負(fù)壓吸附型適用于玻璃、混凝土等非鐵壁面場景。基于自主研發(fā)了導(dǎo)航控制器、模塊化輪組、模塊化履帶以及超強磁吸材料等技術(shù)，史河科技爬壁機(jī)器人具備較好的曲面適應(yīng)能力，并可實現(xiàn)適度越障，負(fù)載自重比達(dá)1-1.5，即一個自重50kg的爬壁機(jī)器人，可以負(fù)載50-75kg的附加設(shè)備。

火電水冷壁檢測機(jī)器人

史河科技的磁力吸附型爬壁機(jī)器人按負(fù)載能力可分作重載、中載、輕載三種類型，構(gòu)成了當(dāng)前史河科技的HML系列爬壁機(jī)器人。重載機(jī)器人的負(fù)載重量在100公斤左右，可用于焊接、打磨；中載機(jī)器人負(fù)載重量在60公斤作用，可用于清洗、除銹以及噴涂；輕載機(jī)器人負(fù)載重量在20公斤至30公斤，可用于檢測、探傷。HML系列爬壁機(jī)器人基本能覆蓋到80% 的工業(yè)場景。

爬壁機(jī)器人的技術(shù)壁壘在于具備曲面適應(yīng)的柔性底盤、模塊化設(shè)計組件、自主控制算法、超強磁吸材料等。在這些方面，史河科技擁有大量知識產(chǎn)權(quán)和技術(shù)積累。

為具有廣泛適應(yīng)性的高技術(shù)壁壘產(chǎn)品尋找最合適的應(yīng)用場景率先切入，快速打開市場是企業(yè)的常用手段。對此，史河科技的方法是尋找客戶提供解決方案。基于客戶的需求，從自身的產(chǎn)品以及技術(shù)能力出發(fā)，提供相應(yīng)的解決方案。

提供半標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，除了行業(yè)經(jīng)驗，更重要的方面在于方案供應(yīng)商擁有足夠的技術(shù)能力。據(jù)網(wǎng)記者了解，目前史河科技已擁有100余項發(fā)明專利以及實用新型，其中發(fā)明專利占比在50%以上。基于此，史河科技在之前廣范圍地接受了大量客戶的訂單。一方面是為爬壁機(jī)器人尋找更廣泛的應(yīng)用場景，另一方面則是希望為爬壁機(jī)器人找到較為標(biāo)準(zhǔn)化的運用場景。船舶除銹機(jī)器人即是基于客戶本身反饋產(chǎn)生的衍生品。

目前，許華旸最看好的場景在船舶、火電、化工、風(fēng)電等領(lǐng)域。因為船舶除銹機(jī)器人在國外擁有對標(biāo)企業(yè)，機(jī)器替代人工的效率明顯，且工作場景相對標(biāo)準(zhǔn)化。因此，史河科技將船舶除銹機(jī)器人作為旗下的主打產(chǎn)品。目前船舶除銹機(jī)器人也是史河科技的主要營收來源之一。未來，史河科技將致力于將產(chǎn)品提量，將主要產(chǎn)品量產(chǎn)化。

船舶除銹機(jī)器人

史河科技真正的愿景是成為機(jī)器人領(lǐng)域的華為，高空作業(yè)機(jī)器人是史河科技進(jìn)入市場的切入點。

高空作業(yè)機(jī)器人擁有如此強的剛需和如此大的市場，卻沒有真正意義上像華為在通訊領(lǐng)域一樣提供同樣質(zhì)量、性價比產(chǎn)品的領(lǐng)頭羊企業(yè)。

在許華旸看來，這就是一個巨大的機(jī)會。

年輕干練的“獨角獸”

2018年12月，史河科技宣布已完成由百度風(fēng)投領(lǐng)投、智能電網(wǎng)創(chuàng)投和熊貓資本跟投的2000萬元Pre-A輪融資。算上18年4月由熊貓資本領(lǐng)投的天使輪融資，這已經(jīng)是史河科技在2018年的八個月內(nèi)拿到的第二筆融資了。

許華旸透露，公司主創(chuàng)團(tuán)隊人員來自于清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)等機(jī)器人領(lǐng)域重點實驗室。投資人能在短期內(nèi)接連投入兩筆融資，是對于主創(chuàng)團(tuán)隊創(chuàng)新能力的認(rèn)可，更是對高空作業(yè)機(jī)器人這個新興市場的認(rèn)可。史河科技處在新興市場的領(lǐng)頭羊位置，在技術(shù)和市場兩端均具有先發(fā)優(yōu)勢，這是史河科技能夠逆勢而上、不畏寒冬的根本原因。

這實際上已經(jīng)是許華旸的第二次創(chuàng)業(yè)了。2015年年初，許華旸曾發(fā)起了“mini pc一體機(jī)”項目，并成功拿到了啟迪種子和泰有資本的種子輪投資。首次創(chuàng)業(yè)的項目最終以被其他公司所收購的方式結(jié)束，團(tuán)隊也因此收獲了創(chuàng)業(yè)的第一桶金。

2016年年初，許華旸帶領(lǐng)團(tuán)隊開始做高空作業(yè)機(jī)器人項目。因為許華旸從本科到博士的專業(yè)都是機(jī)器人及自動化，在這個領(lǐng)域有長達(dá)十年的學(xué)習(xí)和工作經(jīng)驗。用許華旸的話來說，做特種機(jī)器人是回歸自己的主業(yè)，是在做自己擅長的事。

作為史河科技的CEO，許華旸身上能輕易地讓人捕捉到其作為團(tuán)隊核心人物應(yīng)有的清晰邏輯以及干練表達(dá)?；卮饐栴}的過程就像輕松接住“飛鏢”一樣精準(zhǔn)干凈。

當(dāng)網(wǎng)記者與其談到創(chuàng)業(yè)過程中是否曾遇到一些艱難時刻的時候，許華旸提到了16年年底到17年年中這段時間。

當(dāng)時恰逢許華旸面臨著博士畢業(yè)的壓力，為了先專心完成學(xué)業(yè)，他短暫地把公司轉(zhuǎn)交給了聯(lián)合創(chuàng)始人來打理。但半年后，這位小伙伴就找到許華旸說，自己打算轉(zhuǎn)行，不再做特種機(jī)器人了，希望去做服務(wù)機(jī)器人，并打算對當(dāng)前這家公司進(jìn)行清算。許華旸心懷不舍，加上他本身不服輸?shù)挠矚庑愿瘢陀职压局匦陆舆^來自己經(jīng)營，此時公司賬上的余額已經(jīng)不到10萬元。

這個時候，許華旸正好又不小心把腳踩骨折了。在公司的生死存亡時刻，許華旸杵著拐杖融資，前后硬是跑了4個月，終于拿下了熊貓資本和啟迪之星領(lǐng)投的天使輪融資。許華旸笑著說，見到自己熟悉的投資人時，他們開玩笑說，“華旸，現(xiàn)在你已經(jīng)是‘獨角獸’了?！保í毮_獸）

許華旸告訴網(wǎng)記者，史河科技是自己一手創(chuàng)辦的，“史河”這個名字就來源于流過自己家鄉(xiāng)河南信陽的一條河流——史河，同時，“史河”還有“歷史長河”之意，源遠(yuǎn)流長。許華旸希望史河科技能夠不擇細(xì)流，聚少成多，最終洶涌澎湃，奔向廣闊大海。