編者按：根據(jù)高盛對(duì)高精度地圖全球市場判斷，預(yù)計(jì)未來的十五年高精度地圖行業(yè)將迎來黃金發(fā)展期，到 2020 年高精度地圖市場為 21 億美元，2025 該市場將達(dá)到 94 億美元。

“高精地圖”無疑是近來自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最令人矚目的焦點(diǎn)，包括 BAT 在內(nèi)的眾多圖商都已紛紛入局，并相繼宣布了針對(duì)自動(dòng)駕駛應(yīng)用的高精地圖發(fā)展戰(zhàn)略。此前，動(dòng)點(diǎn)科技還專門在 TechCrunch 國際創(chuàng)新峰會(huì)杭州站 組織了自動(dòng)駕駛論壇，并與行業(yè)大咖就 高精地圖 做了一次深入探討。最近，我們又對(duì)參會(huì)的嘉賓之一——DeepMotion CEO 蔡銳做了近一步的采訪。

為什么做高精地圖？

據(jù)了解，DeepMotion 成立于 2017 年 7 月，公司共有四位創(chuàng)始人，其中 CEO 蔡銳、CTO 李志偉和首席科學(xué)家楊奎元在創(chuàng)辦 DeepMotion 之前，都曾就職于微軟亞洲研究院，蔡銳任微軟研究院主管研究員，先后發(fā)表 50+ 國際論文，擁有 20+ 國際專利，是 SLAM 、三維視覺專家。在微軟期間，曾為多款微軟產(chǎn)品提供核心算法，其中就包括大名鼎鼎的 Bing 圖片搜索和 Hololens 。

直到近來，自動(dòng)駕駛開始得到越來越多的關(guān)注，蔡銳認(rèn)為自動(dòng)駕駛將是時(shí)代發(fā)展的必然趨勢，因不想錯(cuò)過機(jī)遇，蔡銳最終決定離職創(chuàng)業(yè)。

“為什么要?jiǎng)?chuàng)業(yè)做高精地圖？其實(shí)，我們的目標(biāo)是為自動(dòng)駕駛提供整套的環(huán)境感知與高精定位的解決方案，而高精地圖則是為實(shí)現(xiàn)這個(gè)愿景所必須邁出的第一步?！?蔡銳介紹，高精地圖對(duì) DeepMotion 愿景的實(shí)現(xiàn)具有極其重要的價(jià)值，“首先，沒有高精地圖，就談不上高精地位，高精地圖是高精定位得以實(shí)現(xiàn)的前提；同時(shí)，高精地圖自動(dòng)化構(gòu)建所用的大部分算法也是高精定位所必須的，因此，在做高精地圖的過程中，可以為高精定位方案錘煉算法；此外，高精地圖構(gòu)建需要處理大量數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)越多，后續(xù)的環(huán)境感知與定位算法也會(huì)越準(zhǔn)。”

另外，蔡銳表示他此前在微軟工作時(shí)，具體負(fù)責(zé)的是“室內(nèi)場景語意與幾何結(jié)構(gòu)的理解”，而做高精地圖其實(shí)在本質(zhì)上也是一樣的，只是場景不一樣了，即“由室內(nèi)變成了道路”。蔡銳由此認(rèn)為，他做高精地圖其實(shí)也是順理成章的。

關(guān)注高精地圖的“深度”

關(guān)于高精地圖，動(dòng)點(diǎn)科技曾采訪過另一家名叫 寬凳科技 的高精地圖創(chuàng)業(yè)公司，該公司 CTO 馮漢平告訴動(dòng)點(diǎn)科技，他們計(jì)劃到今年年底前將全國的高速城快都先采一遍，爭取做國內(nèi)第一個(gè)真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高精地圖公司。實(shí)際上，包括百度、高德等公司都有類似計(jì)劃。

對(duì)此，蔡銳介紹，DeepMotion 不僅以里程覆蓋為唯一目標(biāo)，同時(shí)也更加關(guān)注是否能用自動(dòng)化的方法處理所有級(jí)別的道路，不僅包括高速路、城市快速路，還包括中心城區(qū)的道路，以及停車場等非市政道路。

“如果說將里程理解為高精地圖業(yè)務(wù)的廣度，那我們同樣需要關(guān)注的便是高精地圖自動(dòng)化構(gòu)建的技術(shù)深度。”蔡銳說。

據(jù)了解，受技術(shù)難易程度的影響，目前普遍認(rèn)可的自動(dòng)駕駛落地路線圖是這樣的：先落地于園區(qū)、高速等限定場景，然后再逐漸落地到其它更復(fù)雜、難度更大的領(lǐng)域。那么，這是否意味著高精地圖的繪制也應(yīng)該從高速等限定場景開始？

對(duì)此，蔡銳的解釋是這樣的：高速等限定場景的自動(dòng)駕駛地圖方案相對(duì)比較成熟，不同企業(yè)所提供的方案的自動(dòng)化程度都很高，但作為創(chuàng)業(yè)公司，還應(yīng)該提前做一些相對(duì)超前的技術(shù)投入。蔡銳認(rèn)為，一旦掌握了技術(shù)的“深度”，此后便能容易地?cái)U(kuò)展出業(yè)務(wù)的“廣度”來。而 DeepMotion 從一開始就關(guān)注于更加復(fù)雜的中心城區(qū)場景，這也意味著 DeepMotion 選擇了一條更加艱難的道路：

“首先，城區(qū)里面，車輛跟環(huán)境的交互會(huì)更密集一些，比如高速公路上，幾十公里可能才有一個(gè)休息站，更多的需求其實(shí)是車道保持。但在城區(qū)，有紅綠燈，人行橫道、各種轉(zhuǎn)彎箭頭等，道路結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，需要更加準(zhǔn)確地理解周邊環(huán)境；其次，城區(qū)道路上包括其它車輛在內(nèi)的干擾物也會(huì)更多，可能導(dǎo)致大量道路標(biāo)識(shí)被遮擋。這意味著城區(qū)高精地圖的自動(dòng)化繪制比高等級(jí)公路更加困難。”蔡銳表示。

蔡銳表示，即使是 DeepMotion，目前也還在為實(shí)現(xiàn)城區(qū)道路高精地圖的全自動(dòng)化生成而努力。目前城區(qū)道路的自動(dòng)化程度已經(jīng)能到達(dá) 90% 左右，但也還有一些非常有挑戰(zhàn)性的情況需要持續(xù)的算法創(chuàng)新來解決?！安贿^，在高等級(jí)的道路上，我們的自動(dòng)化水平已經(jīng)達(dá)到 95% 以上。”蔡銳說。

用眾包將“深度”變“廣度”

據(jù)了解，不同于某些廠商采用的以激光雷達(dá)為主的高精地圖采集方案，DeepMotion 將多目相機(jī)和 GPS 慣導(dǎo)模組融合成車載傳感器 DM-100，并用該傳感器為自動(dòng)駕駛車輛提供環(huán)境感知、高精定位以及高精地圖繪制功能。

蔡銳介紹，與激光雷達(dá)方案相比，DM-100 最大的優(yōu)勢便是性價(jià)比。

當(dāng)然，除了成本優(yōu)勢之外，DeepMotion 選擇以視覺為主要的高精地圖采集方案其實(shí)還有一個(gè)原因，那就是只有利用這個(gè)方案才最有可能最早實(shí)現(xiàn)高精地圖的眾包化。“L2、L3 級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車其實(shí)是沒有激光和專業(yè)級(jí)慣性導(dǎo)航模組的，對(duì)于它們而言，攝像頭是最早能夠上車的傳感器?！辈啼J如此表示。

另外，DeepMotion 也將用眾包的方式繪制高精地圖，而且已經(jīng)想好了如何吸引用戶參與眾包：

DeepMotion 官網(wǎng)介紹，DM-100 首先可以將采集到的每公里平均 30K 的道路數(shù)據(jù)上傳到云端，并在云端優(yōu)化出一套實(shí)時(shí)、高一致性、高精度地圖。但除此之外，DM-100 還能為車主提供車規(guī)級(jí)的 ADAS 功能，例如車道線保持，行人檢測，碰撞報(bào)警等等，還可提供高精度的車輛定位能力?！坝绕涫钱?dāng)車輛預(yù)裝了我們的高精度地圖后，DM-100 可以在不依賴任何 RTK（載波相位差分技術(shù)）等高成本技術(shù)的條件下，實(shí)現(xiàn)全場景 10cm 精度定位?！憋@然，DM-100 將是 DeepMotion 眾包地圖方案的重要一環(huán)。

目前，DeepMotion 還沒有披露眾包的具體實(shí)施方案。蔡銳認(rèn)為，務(wù)必首先完善城區(qū)道路高精地圖自動(dòng)化構(gòu)建的相關(guān)技術(shù)，準(zhǔn)確理解客戶對(duì)高精地圖使用的具體需求，才能更好地選擇最高效的眾包模式。

據(jù)悉，DeepMotion 團(tuán)隊(duì)目前有員工 30 余人，今年年初已經(jīng)完成了由紅點(diǎn)中國領(lǐng)投的千萬美元的 A 輪融資。

題圖來自 123RF

DeepMotion：做高精地圖，與其跑馬圈地不如深扎技術(shù) | 創(chuàng)業(yè)動(dòng)點(diǎn)科技。