1.?立體庫(kù)貨架

鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲(chǔ)區(qū)中存放貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性，而且尺寸要求精度高，并滿(mǎn)足抗震要求。本系統(tǒng)貨架采用可調(diào)橫梁組合式貨架，由貨架片、載貨橫梁和加強(qiáng)支撐桿件等組成，插接聯(lián)接，高度可調(diào)，調(diào)節(jié)間距為75mm，貨位高度在必要時(shí)可進(jìn)行調(diào)整。運(yùn)輸及安裝較方便，組合式貨架主要滿(mǎn)足立庫(kù)設(shè)備長(zhǎng)期自動(dòng)運(yùn)行的需求。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

貨架主要由貨架片(立柱)、橫梁/牛腿、頂部縱橫梁、加強(qiáng)筋等組成。

貨架的主要構(gòu)件采用薄壁型鋼，貨架由全自動(dòng)軋機(jī)生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品精度高、可開(kāi)發(fā)性強(qiáng)、無(wú)污染安全可靠。

表面處理采用靜電粉末噴塑，成品貨架經(jīng)過(guò)表面噴塑處理后，外表美觀大方，并且具有很強(qiáng)的抗腐蝕力。

橫梁由安全鎖銷(xiāo)定位于貨架片立柱上，防止橫梁承受猛烈沖擊使掛片斷裂導(dǎo)致橫梁和貨物墜落。

2. 輸送設(shè)備

輸送設(shè)備包括鏈條式輸送機(jī)，輥筒輸送機(jī)、移載機(jī)、提升機(jī)、AGV、地牛工作機(jī)、RGV等，在生產(chǎn)物流領(lǐng)域應(yīng)用十分普遍，如車(chē)間輸送線(xiàn)、在線(xiàn)包裝線(xiàn)、汽車(chē)裝配線(xiàn)等。

在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中，輸送系統(tǒng)是連接生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、作業(yè)區(qū)與儲(chǔ)存區(qū)之間的通道和橋梁，具有自動(dòng)化程度高、連續(xù)作業(yè)效率高、維護(hù)成本低、方便快捷等優(yōu)點(diǎn)。

3. AGV

無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱(chēng)AGV)，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，工業(yè)應(yīng)用中無(wú)需駕駛員的搬運(yùn)車(chē)，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線(xiàn)以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線(xiàn)，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。