在自動搬運過程中，AGV小車通過通信系統(tǒng)從基地主控計算機接受指令并報告自己的狀態(tài)，而主控計算機向AGV下達任務(wù)，同時收集AGV發(fā)回的信息以監(jiān)視AGV的工作狀況。通過車載計算機可完成以下監(jiān)控:手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態(tài)、轉(zhuǎn)向極限、制動器解脫、行走燈光、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向電機控制和充電接觸器等。

AGV配備的車載計算機，在硬件上一般用PLC控制器或單片機實現(xiàn)，它是AGV機器人行駛和進行作業(yè)的直接控制中樞，主要完成的功能為:接受主控計算機下達的命令、任務(wù);向主控計算機報告AGV小車自身狀態(tài)，如AGV的位置、運行速度、方向、故障狀態(tài)等;根據(jù)所接受的任務(wù)和運行路線自動運行到目的裝卸站，在此過程中自動完成運行路線的選擇、運行速度的選擇、自動卸載貨物、運行方向上小車的避讓、安全報警等。

I-SO智能AGV小車具有編程能力，可按自由或固定路徑完成任務(wù)。當AGV需要和系統(tǒng)中其他裝置接口時，還需配有物料自動裝卸與定位機構(gòu)，其定位精度由主控計算機控制。

一般AGV小車通過與基地主控計算機無線電通信，或通過線路上埋設(shè)的導(dǎo)線進行感應(yīng)通信，也可通過紅外激光，從而實現(xiàn)AGV機器人之間的避碰調(diào)度、工作狀態(tài)檢測、任務(wù)的調(diào)度。固定路徑AGV多采用埋在地槽里的通信電纜或固定位置的紅外線裝置進行通信，自由路徑AGV多采用無線電通信。由于無線電通信在工業(yè)環(huán)境中使用會存在干擾，故采用超高頻(300~3000赫茲)或更高的頻率進行通信，這樣噪聲的干擾將減小。加大無線電系統(tǒng)的功率，既提高信噪比，也可減小干擾。此外，改進無線電軟件，如信息壓縮、采用信息幀結(jié)構(gòu)形式或通過信息檢驗、通信協(xié)議以及通信管理等均可提高無線電通信的可靠性。

通信系統(tǒng)有兩種方式:連續(xù)式和分散式。

①連續(xù)式。允許AGV在任何時候和相對地面控制器的任何位置使用射頻方法，或使用在導(dǎo)引路徑內(nèi)埋設(shè)的導(dǎo)線進行感應(yīng)通信，如采用無線電、紅外激光的通信方法。目前紅外激光在線實時雙向數(shù)據(jù)通信可達120米的距離。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。

②分散式。在預(yù)定的地點，如AGV機器人停泊站，在特定的AGV與地面控制器之間提供通信。這種通信一般通過感應(yīng)或光學(xué)的方法來實現(xiàn)。分散式通信的缺點在于AGV在兩通信點之間發(fā)生故障，將無法與地面控制站取得聯(lián)系。目前大多數(shù)AGV采用分散式通信方式，主要原因在于價格較便宜且很少會發(fā)生兩通信點間的故障問題。