自動化立體庫貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：

( 1 ）入庫作業(yè)流程貨物單元入庫時，由輸送系統(tǒng)運輸?shù)饺藥炫_，貨物使用條碼識別系統(tǒng)進行掃描識讀，條碼標簽攜帶的信息被讀人，傳遞給中央服務(wù)器，控制系統(tǒng)根據(jù)中央服務(wù)器返回的信息來判斷是否人庫以及貨位坐標，當能夠確定入庫時發(fā)送包含貨位坐標的入庫指令給執(zhí)行系統(tǒng)，堆垛機通過自動尋址，將貨物存放到指定貨格。在完成人庫作業(yè)后，堆垛機向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，并等待接收下一個作業(yè)命令。控制系統(tǒng)同時把作業(yè)完成信息返回給中央服務(wù)器數(shù)據(jù)庫進行人庫管理。

( 2 ）出庫作業(yè)流程管理員在收到生產(chǎn)或客戶的貨物需求信息后，根據(jù)要求將貨物信息輸人上位管理機的出庫單，中央服務(wù)器將自動進行庫存查詢，并按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業(yè)，傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)當前出庫作業(yè)及堆垛機狀態(tài)，安排堆垛機的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應(yīng)的堆垛機。堆垛機到指定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺上，并向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待進行下一個作業(yè)。監(jiān)控系統(tǒng)向中央服務(wù)器系統(tǒng)反饋該貨物出庫完成信息，管理系統(tǒng)更新庫存數(shù)據(jù)庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，并清除該貨位占用標記。

( 3 ）揀選作業(yè)流程貨物單元揀選出庫時，堆垛機到指定地址將貨物取出放置到巷道出庫臺，自動導(dǎo)引車取貨后將貨物送至分揀臺，在分揀臺上由工作人員或自動分揀設(shè)備按照出庫單進行分揀。分揀完成后再由自動導(dǎo)引車送回巷道入庫口，由堆垛機將貨物人庫或者直接出庫