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微型無人機固然是令人著迷的東西,具備小巧、快速和靈活等特性。但它們的力量往往不夠強大,甚至還沒有小白鼠撞擊你腳踝的力量大。不過斯坦福大學(xué)和瑞士EPFL的科研團隊研發(fā)了內(nèi)置絞盤的微型無人機,能夠提升自身重量40倍的重物,甚至能夠?qū)崿F(xiàn)開門等簡單機械任務(wù)。
這項設(shè)計的關(guān)鍵就是在無人機基座上使用了可交換的粘合劑,而微棘刺(microspines) 可以粘附在水泥、地毯和碎石這樣的粗糙材質(zhì)上,此外還有脊狀硅膠(靈感來自于壁虎腳的形態(tài))能夠用于粘附玻璃等材質(zhì)。微棘刺和脊狀硅膠只能朝著一個方向粘附在表面上。通過這些重量為100g的微型無人機可以施加40牛頓的力或者提升4公斤左右的重物。
該論文的共同作者,來自斯坦福大學(xué)生物仿生學(xué)和靈巧操作實驗室的博士候選人馬修·埃斯特拉達(Matthew Estrada)說,這個設(shè)計靈感來自大自然。該團隊研究了各種小型飛蟲,重點研究了黃蜂是如何拖動比自己更重的獵物的。
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