文/“中國視谷”融媒體中心記者 蘇會會

　　“機器人賽道”作為新質(zhì)生產(chǎn)力的重要角色正在飛速崛起，“AI+機器人”的具身智能成為人工智能領域繼AI聊天機器人、大語言模型之后的下一個浪潮，被視為AI的終極形態(tài)。

　　一排“年齡”不同的機器狗大軍虎虎生威。機器“猛犬”變身愛心萌寵，握手、單腳跳、撒嬌比心、攀爬樓梯輕松“拿捏”，現(xiàn)場歡跳“科目三”的人形機器人不僅是全球首個可實現(xiàn)原地空翻的全尺寸電驅動人形機器人“一哥”，甚至跑出了3.3m/s的世界紀錄速度。這幅新質(zhì)生產(chǎn)力蓬勃激蕩的場景位于杭州宇樹科技有限公司展廳內(nèi)。

　　一、杭州機器人產(chǎn)業(yè)“百花齊放”

　　據(jù)杭州市經(jīng)濟和信息化局杭州市數(shù)字經(jīng)濟局統(tǒng)計，杭州?擁有智能機器人整機和零部件企業(yè)200余家，集聚專精特新“小巨人”企業(yè)10家，2023年總產(chǎn)值超150億元，覆蓋了零部件、本體、系統(tǒng)集成等產(chǎn)業(yè)鏈主要環(huán)節(jié)，技術研發(fā)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展水平總體處于國內(nèi)領先地位。

　　見微而知著。這兩百分之一中，智能體機器人行業(yè)開拓者、國家級專精特新“小巨人”企業(yè)宇樹科技，不僅全球首家公開零售高性能四足機器人并最早實現(xiàn)行業(yè)落地，全球銷量歷年領先，也在今年融資近10億元，登上國內(nèi)人形機器人融資榜“榜一”。

　　宇樹市場部經(jīng)理陳希韞告訴記者，“宇樹科技專注于消費級、行業(yè)級高性能通用足式機器人、人形機器人及靈巧機械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。當前，我們四足機器人銷量占全球出貨60-70，大尺寸通用人形機器人出貨量全球領先，業(yè)務范圍覆蓋全球50以上的國家和地區(qū)。”

　　宇樹科技產(chǎn)品迭代歷程

　　在具身智能領域，大腦、算法如同“心靈”，機器人本體、硬件謂之“手巧”，需要協(xié)同發(fā)展。

　　自2016年成立以來，宇樹科技堅持軟、硬件自主創(chuàng)新，成功自研了電機、減速器、編碼器，以及相機、雷達等各類機器人傳感器，自主開發(fā)運動控制、感知、導航、AI等各類機器人算法，在機器人核心零部件、運動控制、機器人感知決策、機器人AI等綜合領域持續(xù)深耕，“壘”高了國內(nèi)四足機器人專利領域的護城河。一路創(chuàng)新“開掛”的宇樹科技也在2024年春節(jié)前成功完成了近10億元的B2輪融資，資金主要用于產(chǎn)品研發(fā)，業(yè)務拓展以及團隊搭建等方面。投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。

　　誠然，宇樹科技是杭州機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的一顆明珠，除此以外，杭州也涌現(xiàn)出了一批機器人相關技術的“頭雁”。譬如，杭州?？禉C器人股份有限公司、浙江華?？萍脊煞萦邢薰尽⒄憬瓏詸C器人技術股份有限公司在機器視覺、AGV智能移動機器人領域處于全國龍頭地位，銷量分列全國前三;杭叉集團股份有限公司的智能無人叉車銷量國際領先，智能建筑機進入量產(chǎn)階段;菜鳥網(wǎng)絡科技有限公司、網(wǎng)易伏羲等在機器人智能感知與決策上也形成了技術優(yōu)勢。

　　二、把機器人的價格“打”下來

　　機器人曾是實驗室內(nèi)昂貴的“藝術品”，是科技巨頭壟斷市場的“聚寶盆”，隨著創(chuàng)新技術的不斷迭代，機器人逐漸“飛入尋常百姓家”，成為惠企惠民的“消費品”。

　　“唯有科技的進步才能換來人類真正的自由與無限的可能?！? 宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO王興興認為。多年以來，宇樹科技一路升級機器人“家族”，開創(chuàng)了低成本高性能四足機器人技術方案的先河，切實把機器人的價格“打”了下來。

　　2019至2021年，AlienGo、A1、Go1、B1相繼問世，售價依次從30萬以上，降到10萬，乃至1.6萬，數(shù)度擊穿了當時入門款四足機器人的底價，并從工業(yè)級應用成功走入大眾消費的視野。2023年至2024年，宇樹科技創(chuàng)新成果多面開花，發(fā)布了多款令人震撼的新產(chǎn)品。

　　宇樹Go2、B2、H1

　　在四足機器人領域，具身智能新物種——Unitree Go2于2023年火熱問世，起售價僅為9997元。據(jù)陳希韞介紹，GPT大模型強勢賦能Go2，人機交流互通更為暢通，高難度動作信手拈來。這也得益于Go2配置了4D超廣角激光雷達、ISS 2.0智能伴隨系統(tǒng)，感知能力、定位精度大幅提升，同時可搭載“機械臂+充電樁+高算力模組”等高科技配件。適用于各種工業(yè)級場景與復雜救援場景的Unitree B2也在同年誕生。

　　在人形機器人領域，宇樹科技在2023年夏天發(fā)布了第一款通用人形機器人H1，售價約9萬美元，并在英偉達2024年GTC大會上與全球數(shù)款頂尖機器人同臺競技。陳希韞說，“我們小團隊僅用半年時間就研發(fā)出了H1并開始量產(chǎn)，產(chǎn)品載重可達三四十公斤，未來也將升級裝配機械手臂，主要應用于工業(yè)級場景?！?/p>

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宇樹第一款通用人形機器人H1亮相英偉達2024年GTC大會

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　　緊接著2024年5月，第二代人形機器人G1的登場直接拉低了市場上人形機器人的價格，引起業(yè)界轟動。其起售價定為9.9萬元人民幣，相比H1價格大幅下降，便宜了超80。

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宇樹第二代人形機器人G1

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　　據(jù)悉，G1裝有23-43個關節(jié)電機，結合力位混合控制可以模擬人手實現(xiàn)對物體的精準操作，也就是說，他可以靈活呈現(xiàn)舞蹈家、運動員、廚師、工廠技工等各類角色的高難度動作。不僅如此，基于UnifoLM即Unitree機器人統(tǒng)一大模型，G1的模仿與強化學習持續(xù)深入，每天都在升級進化。

　　對于未來發(fā)展，王興興認為，基于具身智能的人形機器人，可以讓深度強化學習更為具象。深度強化學習可以在跑跳舞蹈等動作模仿，復雜地形下的穩(wěn)定運動、靈巧的手部操作，以及基于感知數(shù)據(jù)的導航避障等方面取得更大突破。

　　三、機器人“出圈”應用千家萬景

　　作為國家新一代人工智能創(chuàng)新發(fā)展試驗區(qū)和國家人工智能創(chuàng)新應用先導區(qū)，杭州將高水平實施“人工智能+”行動作為深化數(shù)字經(jīng)濟創(chuàng)新提質(zhì)“一號發(fā)展工程”的首要任務，并謀劃打造以人形機器人創(chuàng)新引領的“1+3+5”智能機器人創(chuàng)新發(fā)展體系，進一步促進智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

　　這一體系旨在支持企業(yè)研發(fā)MEMS姿態(tài)傳感器、?觸覺傳感器、?一體化關節(jié)、?機械臂與靈巧手等核心部件，?并前瞻布局類腦神經(jīng)元計算芯片、?類人皮膚、?仿生肌肉等未來核心部件，推動機器人擁有更好的性能和更多的應用場景。

　　?此外，杭州面向新一輪產(chǎn)業(yè)變革前沿，瞄準未來產(chǎn)業(yè)賽道，聚焦全球產(chǎn)業(yè)鏈價值鏈高端，構建了“中國視谷”“三層七端多元”產(chǎn)業(yè)體系。

　　據(jù)中國視谷·蕭濱一體化專班負責人章菲介紹，在“中國視谷”仿生機器人領域的布局中，計劃加強仿生感知認知、生機電融合、人工智能、視覺導航等技術研究突破與系統(tǒng)集成，開展重點行業(yè)機器人應用工藝流程和專用算法模型、融合設備接口、應用數(shù)據(jù)安全、人機交互安全等標準的研制與推廣，強化商用場景和個人、家庭應用場景探索。?無論是從政策支持、?技術創(chuàng)新、?產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設還是市場需求等方面，杭州機器人行業(yè)的發(fā)展充滿活力與機遇。

　　藍圖之下，杭州機器人產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同效應愈發(fā)明顯，助力機器人企業(yè)在研發(fā)、生產(chǎn)方面具備強大的競爭力，也為機器人“實訓”提供了廣闊的產(chǎn)業(yè)應用場景。

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OPPO攜手?？禉C器人開啟CTU智能倉建設

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　　以杭州海康機器人股份有限公司為例，應用場景涵蓋了從警務值班到生產(chǎn)線自動化多個領域，機器人不僅會自主規(guī)劃路線、搬運重物，還善于謀劃與團隊合作，不同類型的機器人互相配合，大幅提升工作效率;以杭州申昊科技股份有限公司為例，其產(chǎn)品正廣泛應用于電力電網(wǎng)、軌道交通、能源化工等領域。

　　再細看宇樹科技，在工業(yè)、科研教育、文體消費等領域“大顯身手”，特別是在電力巡檢、測繪排爆、消防安全、勘探救援等行業(yè)級、工業(yè)級場景中應用優(yōu)勢明顯。

　　如四足機器人B2，配備了3D激光雷達、雙光云臺相機，行走載重在80公斤以上，續(xù)航時間4個小時以上，可以根據(jù)地形高低，及時、準確地調(diào)整自己的步幅，并實現(xiàn)避障。2023年，宇樹科技已與多個變電站達成合作，由B2開展巡檢工作，今年，B2也正式在國家電網(wǎng)“上崗”。

宇樹四足機器人賦能消防應急行業(yè)

　　此外，宇樹科技深耕科研端、教育端，并推動科技與文化體育活動創(chuàng)新融合。其為英偉達、Facebook、谷歌、蘋果等國內(nèi)外科研機構及知名企業(yè)提供了可靠先進的科研平臺，為機器人學術研究做出了突出貢獻。宇樹機器狗也曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會開幕式、2023 Super Bowl美國春晚賽前表演、2023杭州亞運會和亞殘運會，多次受到央視新聞聯(lián)播、BBC等權威媒體報道。

　　在杭州，可以看到無處不在的機器人、無處不在的傳感、無處不在的智能……機器人“進化”至今擁有了強健的體魄，靈活的體態(tài)，也有了會思考的“靈魂”。未來，更加低成本、實用化、類人化的機器人將越來越多出現(xiàn)在我們身邊。

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