消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)從2014年開(kāi)始興起，2015年引爆創(chuàng)業(yè)圈，2016年到達(dá)頂峰，雖然在2017年經(jīng)歷過(guò)一陣子的沉寂，但是在今年又出現(xiàn)了火爆的勢(shì)頭。據(jù)researchandmarkets預(yù)計(jì)，2018全球消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到54億美元，而2023年將增加到150億美元。可見(jiàn)，未來(lái)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)⑹蔷蘖渴袌?chǎng)。與近幾年興起的智能音箱、智能助理等產(chǎn)品相比，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人能有如此高的市場(chǎng)規(guī)模，最重要的因素在于機(jī)器人具有行動(dòng)能力。因此，產(chǎn)品在自主定位和環(huán)境感知方面的技術(shù)實(shí)現(xiàn)程度，對(duì)其能夠代替人力的自動(dòng)化服務(wù)造成了很大的影響。

國(guó)內(nèi)切入自主定位導(dǎo)航賽道的公司不在少數(shù)，為何還會(huì)被媒體報(bào)道為“大量依賴國(guó)外進(jìn)口”？解決定位導(dǎo)航問(wèn)題，核心是要在哪一方面尋求突破？創(chuàng)業(yè)公司從技術(shù)概念到商業(yè)化落地需要解決哪些問(wèn)題？為幫助自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)的從業(yè)者解決上述問(wèn)題，億歐日前采訪了上海思嵐科技有限公司的創(chuàng)始人兼CEO陳士凱，就自主定位導(dǎo)航創(chuàng)業(yè)公司商業(yè)化的問(wèn)題進(jìn)行了探討。

商業(yè)化第1步：從技術(shù)源頭降低成本

想要使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度地圖的構(gòu)建，就需要使用傳感器，彼時(shí)的選擇有3種：視覺(jué)傳感器、超聲波以及激光雷達(dá)。然而，視覺(jué)傳感器技術(shù)尚未成型，超聲波在精確度上實(shí)在有些差強(qiáng)人意。

而對(duì)于激光雷達(dá)，其優(yōu)點(diǎn)在于指向性很強(qiáng)，能夠十分精確的刻畫(huà)距離。因而當(dāng)時(shí)誕生了一大批老牌激光雷達(dá)公司，其產(chǎn)品有三個(gè)方面的特點(diǎn)：一是以單線為主，適合在室內(nèi)移動(dòng)的機(jī)器人；二是產(chǎn)品價(jià)格昂貴，基于行業(yè)壟斷以及技術(shù)瓶頸等原因，短時(shí)間內(nèi)很難降低；三是這些激光雷達(dá)并不單單是為機(jī)器人研發(fā)的，功能上更偏向于對(duì)三維空間的測(cè)繪。

基于以上種種原因，為著公司能夠更好的進(jìn)行產(chǎn)品落地和商業(yè)化，陳士凱決定要?jiǎng)?chuàng)立一套新的玩法。他表示：“激光雷達(dá)市場(chǎng)存在著極大的開(kāi)發(fā)潛能，想要降低成本提高效果，傳統(tǒng)的TOF方法一定程度上會(huì)大大制約成本?！?/span>

傳統(tǒng)的光飛行時(shí)間法，即通過(guò)測(cè)量光束的傳輸時(shí)間從而求得距離。此方法需要特殊的激光發(fā)射器，接收裝置也要格外靈敏，這些設(shè)備都需要大量的依賴進(jìn)口，并且國(guó)內(nèi)制造業(yè)因技術(shù)和生產(chǎn)設(shè)備的限制也難以進(jìn)行仿制，致使激光雷達(dá)傳感器的成本一直高居不下。

而思嵐科技，采用圖像的方法進(jìn)行激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)，即無(wú)需測(cè)量光傳輸?shù)臅r(shí)間，而是拍攝激光到達(dá)目標(biāo)物體后在攝像頭上呈現(xiàn)的畫(huà)面，根據(jù)遠(yuǎn)近不同導(dǎo)致相機(jī)畫(huà)面尺寸的變化來(lái)求得距離。同時(shí)，思嵐科技還在生產(chǎn)方面做出了努力：思嵐科技建立自主研發(fā)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，在控制良品率的同時(shí)還能夠降低生產(chǎn)成本。

商業(yè)化第2步：產(chǎn)品打磨，以幫助用戶解決問(wèn)題為目的

思嵐科技有3條產(chǎn)品線，分別是激光雷達(dá)傳感器、自主定位導(dǎo)航解決方案、通用型服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)。

激光雷達(dá)傳感器RPLIDAR：基于此前的團(tuán)隊(duì)積累，在2013年思嵐科技成立之初，公司已有不少激光雷達(dá)的訂單。2014年，思嵐科技在全球范圍內(nèi)進(jìn)行RPLIDAR的銷售。2016年，發(fā)布第二代低成本激光雷達(dá)RPLIDAR A2。2017年，發(fā)布了TOF室內(nèi)外激光雷達(dá)RPLIDAR T1。2018年，發(fā)布了第三代高性能激光雷達(dá)RPLIDAR A3。

陳士凱向億歐介紹：“現(xiàn)在市面上的很多機(jī)器人廠商都已經(jīng)在使用思嵐的激光雷達(dá)，除此之外，海外的科研機(jī)構(gòu)以及IEEE論文中也有思嵐激光雷達(dá)的身影。不僅僅是機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用，思嵐科技還將用戶拓展至測(cè)繪等領(lǐng)域?！?/p>

定位導(dǎo)航模塊SLAMWARE：2015年，思嵐科技推出定位導(dǎo)航模塊SLAMWARE。該產(chǎn)品集成了基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖及配套的路徑規(guī)劃功能，相當(dāng)于機(jī)器人的“小腦”。根據(jù)陳士凱的介紹，2015年-2016年就已經(jīng)有客戶陸續(xù)使用SLAMWARE自主定位導(dǎo)航解決方案，到目前，新松機(jī)器人、優(yōu)必選等公司都已經(jīng)成為思嵐科技的合作伙伴。

圖為使用了思嵐科技定位導(dǎo)航解決方案的優(yōu)必選機(jī)器人：Cruzr

通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)ZEUS：2015年，思嵐科技提出并確立通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)概念并于同年發(fā)布通用型服務(wù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)ZEUS。ZEUS能夠解決機(jī)器人的行走問(wèn)題，是可擴(kuò)展的通用機(jī)器人整機(jī)平臺(tái)。陳士凱表示：“思嵐科技幫助用戶解決機(jī)器人的行走問(wèn)題，這樣用戶就可以將精力投入到應(yīng)用場(chǎng)景層面。”目前這款機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)已經(jīng)在商場(chǎng)、銀行等領(lǐng)域的用戶中試點(diǎn)運(yùn)用。

思嵐科技目前主要關(guān)注智能機(jī)器人和泛無(wú)人駕駛行業(yè)，解決物體的自主行動(dòng)問(wèn)題。陳士凱介紹道：“思嵐科技的定位是輕量級(jí)的無(wú)人駕駛，目標(biāo)是控制體積相對(duì)較小、運(yùn)動(dòng)速度不高、無(wú)需載人的物體，對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品線為：商場(chǎng)室內(nèi)家庭機(jī)器人、室外物流小車、園區(qū)巡邏車、園區(qū)慢速導(dǎo)游車等等?！?/span>

商業(yè)化第3步：建立門檻，完善生產(chǎn)線，不為小利動(dòng)搖

從技術(shù)概念的提出，到產(chǎn)品成型，再到落地市場(chǎng)形成商業(yè)化，這中間還需要很多橋梁的連接，也需要一家創(chuàng)業(yè)公司為之付出極大的努力。激光雷達(dá)乃至整個(gè)自主定位導(dǎo)航技術(shù)蘊(yùn)藏著規(guī)模巨大的市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)從不缺善于發(fā)現(xiàn)機(jī)會(huì)的公司，而為何卻少有成功？

“做自主定位導(dǎo)航的公司，除了在技術(shù)層面要把成本降下來(lái)，還需要在批量生產(chǎn)上下功夫?！蓖ㄟ^(guò)陳士凱的介紹，億歐了解到思嵐科技的產(chǎn)品落地分為以下三個(gè)階段：

0-1：這一階段主要是進(jìn)行產(chǎn)品的研發(fā)與打磨。思嵐科技從2009年開(kāi)始便致力于定位導(dǎo)航技術(shù)的研究，在技術(shù)、市場(chǎng)以及產(chǎn)品生產(chǎn)上都做了很多功課。

1-10：這一階段主要解決量產(chǎn)問(wèn)題。思嵐科技在試產(chǎn)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，激光雷達(dá)在生產(chǎn)中面臨著來(lái)自工藝與工人技術(shù)上的極大挑戰(zhàn)，這類產(chǎn)品在組裝的過(guò)程、順序、使用材料上都有很嚴(yán)格的要求。在調(diào)校上，工人對(duì)于行業(yè)以及產(chǎn)品的了解較少，實(shí)際操作中會(huì)面臨比較大的困難，而初創(chuàng)公司又很難仿效大公司雇傭有多年經(jīng)驗(yàn)的技工。因此，思嵐科技通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行輔助，利用自動(dòng)化的方式進(jìn)行激光的調(diào)校，以此降低對(duì)工人個(gè)人能力的要求，控制成本的同時(shí)也能保證品質(zhì)。

10-100：這一階段需要解決的商業(yè)化的問(wèn)題，同時(shí)還要進(jìn)一步為客戶提供更加全面的服務(wù)，陳士凱列舉以下兩類問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明。

首先，每家公司的機(jī)器人內(nèi)部構(gòu)造都是不一樣的，例如在控制上可以使用平板電腦也可以使用PC機(jī)，在移動(dòng)方式上可以選擇履帶也可以選擇輪子。機(jī)器人行業(yè)目前是一個(gè)非標(biāo)準(zhǔn)化的行業(yè)，怎么樣推出有限的產(chǎn)品去適應(yīng)不同的客戶呢？

思嵐科技分析了行業(yè)中常見(jiàn)機(jī)器人的一些特性，由此找到共性點(diǎn)，例如，有些機(jī)器人使用超聲波測(cè)距而有些則使用深度攝像頭，思嵐科技根據(jù)某些內(nèi)在規(guī)律開(kāi)發(fā)了一套模型，只要客戶的傳感器能夠按照模型的接口定義來(lái)設(shè)置，就可以使用思嵐的產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航。

第二類問(wèn)題，對(duì)于硬件服務(wù)與軟件服務(wù)方面的取舍。陳士凱介紹，彼時(shí)同行業(yè)的公司有一個(gè)普遍做法，即購(gòu)買公控主機(jī)，使用開(kāi)源的軟件操作系統(tǒng)。而思嵐科技則認(rèn)為開(kāi)源方案來(lái)自于學(xué)術(shù)界的研究，只能解決客戶80%的問(wèn)題，而余下的20%往往對(duì)用戶的業(yè)務(wù)具有決定性作用。

因此，思嵐科技并沒(méi)有使用開(kāi)源方案，而是選擇自主搭建導(dǎo)航定位的生態(tài)。一方面，思嵐科技對(duì)現(xiàn)有算法做了大量的優(yōu)化和調(diào)整，使其能夠在更加低功耗的場(chǎng)景下進(jìn)行使用。另一方面，公控機(jī)成本非常昂貴，家庭機(jī)器人難以駕馭。針對(duì)這一問(wèn)題，思嵐科技選擇自己開(kāi)發(fā)硬件系統(tǒng)，將導(dǎo)航等功能嵌入硬件模塊中，從而適配更多的機(jī)器人。此外，思嵐科技自主研發(fā)的硬件，還支持客戶將導(dǎo)航系統(tǒng)的其他功能濃縮在內(nèi)，最終呈現(xiàn)出一個(gè)小巧而功耗低的硬件產(chǎn)品。

在采訪的最后，陳士凱向億歐總結(jié)道，未來(lái)是一個(gè)泛無(wú)人駕駛的時(shí)代，無(wú)人駕駛與機(jī)器人會(huì)更加緊密的融合，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人也會(huì)實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。思嵐科技會(huì)在這一毋庸置疑的趨勢(shì)中，繼續(xù)沿著現(xiàn)有的技術(shù)和產(chǎn)品方向發(fā)展，深耕視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域。