2018年6月8日，固安衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)園格外熱鬧，海高汽車新總部大樓正式入駐啟用。一汽、東風(fēng)、廣汽、江鈴、昌河和漢騰等國內(nèi)多家整車及德賽西威等零部件企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)來到海高，這種驚動了國內(nèi)半個"整車企業(yè)圈"的活動著實(shí)不多見。在慶典現(xiàn)場，海高汽車展示了自動道路清掃機(jī)WiseSweeper、自動駕駛運(yùn)算單元和運(yùn)動控制單元等產(chǎn)品，并且提供了自動駕駛樣車的試乘?，F(xiàn)場嘉賓無不為海高汽車在自動駕駛領(lǐng)域深厚的技術(shù)儲備而稱贊。為何一家成立僅半年時間的企業(yè)可以借助新辦公樓啟用之際拿出如此之多的產(chǎn)品？

于2017年12月成立的海高汽車同月即獲得國投的PRE-A輪融資。之所以能如此快速得到融資，與海高汽車的兩家前身團(tuán)隊(duì)有著直接關(guān)系：前身團(tuán)隊(duì)之一的吉大智能車團(tuán)隊(duì)于1997年建立，專注智能車領(lǐng)域，依托吉大60年的車輛工程經(jīng)驗(yàn)，吉大堪稱汽車界的黃埔軍校，36000名吉大畢業(yè)生遍布各個車企，海高在汽車圈擁有廣泛的人脈基礎(chǔ)；另一個海高的前身團(tuán)隊(duì)，是CEO徐超2005年成立的車輛電子公司，借助自身在芯片行業(yè)的優(yōu)勢，專注車規(guī)級底盤運(yùn)動控制器的研發(fā)與量產(chǎn)。在海高成立前，兩個團(tuán)隊(duì)進(jìn)行過近3年的深度合作，愉快的合作經(jīng)歷，使雙方?jīng)Q定在一起，搞一件"大事情"，將芯片、硬件、軟件與吉大汽車有著多年積淀的車輛動力學(xué)、車身運(yùn)動學(xué)算法深度結(jié)合。于是，便有了今天的海高汽車。

低成本自動道路清掃機(jī) WiseSweeper B18

環(huán)衛(wèi)作業(yè)的高危險性是有目共睹的，作為勞動密集型產(chǎn)業(yè)，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)急需"無人化"來解決中國人口老齡化帶來的勞動力稀缺。海高汽車的全自主知識產(chǎn)權(quán)自動道路清掃機(jī)WiseSweeper B18售價僅不到10萬元，相比那些自動作業(yè)清掃車至少50萬人民幣起步一般售價高達(dá)70萬的售價，海高的自動作業(yè)清掃產(chǎn)品真是足夠"接地氣。這是一款支持L4自動駕駛作業(yè)的產(chǎn)品，清掃作業(yè)中不再需要人為干預(yù)。對LTE-V2X+DRSC智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的支持，通過開放管理調(diào)度平臺，極少的人力即可完成日常運(yùn)營。

那么海高自動作業(yè)清掃機(jī)是如何做到低成本低售價的呢？吉大汽車的低成本專用智能底盤實(shí)現(xiàn)了輕量化與節(jié)能提效，使車輛具備極佳的可靠性和耐久性；傳感器和控制器的合理配置，對售價不到10萬元起到了關(guān)鍵作用。自動清掃作業(yè)不是這款B18的全部，它還支持自動巡航，具備對交通標(biāo)識標(biāo)線識別的能力，可在復(fù)雜路口自動通行。具備續(xù)航里程不足以及垃圾收納箱接近裝滿時自動返航。這些都是海高汽車在項(xiàng)目立項(xiàng)階段針對用戶呼聲最高的部分潛心研發(fā)的。

海高汽車董事長高鎮(zhèn)海先生與CEO徐超先生

自動駕駛高性能運(yùn)算及域控制單元 WiseADCU

整車企業(yè)在以往的研發(fā)中，工控機(jī)定制模塊的方式占滿了測試車的后備箱，高達(dá)960W的運(yùn)行功率也讓測試車的發(fā)電機(jī)承受了不小的壓力。當(dāng)然這還不是全部：繁雜的線束和眾多的接口讓電磁環(huán)境變得極為復(fù)雜。自動駕駛團(tuán)隊(duì)在進(jìn)行算法驗(yàn)證時，還不時面臨來自硬件穩(wěn)定性的挑戰(zhàn)。而海高的WiseADCU自動駕駛運(yùn)算及域控制產(chǎn)品體積小巧，功耗也僅有270W，不到自動駕駛算法團(tuán)隊(duì)推薦硬件功耗的1/3,這對自動駕駛算法驗(yàn)證的工作是大有裨益的。海高自動駕駛運(yùn)算單元完全兼容DriveWorks?、AutoWare?和Apollo?等智能駕駛開發(fā)框架。WiseADCU演示機(jī)的現(xiàn)場表現(xiàn)不禁令現(xiàn)場嘉賓紛紛拍照發(fā)朋友圈，稱贊這是中國制造最智慧的一面。

海高汽車的核心技術(shù)之一是自動駕駛運(yùn)算單元，除了上面提到的WiseADCU M6，WiseADCU S1是一款向特斯拉Model S等量產(chǎn)車型運(yùn)算能力看齊的產(chǎn)品。整合4G LTE和GNSS定位模塊，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)通信、高精度RTK定位，并支持未來5G的升級。與性能強(qiáng)勁超過主流平臺3被的M6相比，WiseADCU S1則提供與當(dāng)前量產(chǎn)智能駕駛汽車運(yùn)算平臺同等的運(yùn)算能力。作為自動駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施，海高汽車不僅僅準(zhǔn)備了這兩款運(yùn)算單元，未來還會有更多的車規(guī)級運(yùn)算單元面世，為中國品牌車企的自主知識產(chǎn)權(quán)自動駕駛做好幕后支持。海高提供給整車企業(yè)的一站式優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品智能化設(shè)計(jì)和量產(chǎn)服務(wù)，是基于海高汽車前身團(tuán)隊(duì)的行業(yè)影響力與資源整合能力，這是其它自動駕駛車企所不具備的。

智能車輛底盤運(yùn)動控制單元/智能線控擴(kuò)展單元WiseIMCU/WiseIEU GE1

如何讓自動駕駛不再生硬更加協(xié)調(diào)，讓智能駕駛汽車的乘坐體驗(yàn)更像是一輛老司機(jī)開的車？這離不開運(yùn)動控制單元。簡單來說，車輛的加速，減速，轉(zhuǎn)向都需要運(yùn)動控制單元來最終實(shí)現(xiàn)。海高的技術(shù)基礎(chǔ)是吉大汽車60年的車輛工程背景，經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證的完善的車輛動力學(xué)和車輛運(yùn)動學(xué)模型在植入了海高的WiseIMCU底盤運(yùn)動控制單元后，自動駕駛車輛變身老司機(jī)不再是難事。而很多自動駕駛團(tuán)隊(duì)目前只注重算法，忽視了對車輛底層控制的協(xié)調(diào)性，海高汽車在這方面具備先天的優(yōu)勢。

對中國品牌、自主品牌而言，整車控制器VCU、混合動力控制器HCU、熱管理系統(tǒng)TMS這些控制器，核心技術(shù)基本都掌握在外國廠商手中。在開發(fā)新車時，這又是一道繞不開的坎。海高汽車早已注意到了這一點(diǎn)，WiseIEU GE1便是這樣一款應(yīng)運(yùn)而生的產(chǎn)品。海高汽車不僅可以幫助整車企業(yè)完成整車控制器VCU、混合動力控制器HCU、熱管理系統(tǒng)TMS這些控制器在WiseIEU基礎(chǔ)上的快速研發(fā)，開放的合作精神還歡迎整車企業(yè)的工程師到海高參與進(jìn)控制器原型的研發(fā)之中。這種"授人以漁"的商業(yè)模式，可以幫助中國品牌整車企業(yè)將寶貴的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)快速借鑒到新的車型上，為中國自主品牌車的發(fā)展添一份力。

海高汽車成立尚不足一年，但多款智能駕駛產(chǎn)品展現(xiàn)出了海高的技術(shù)實(shí)力和資源整合能力。通過芯片級的硬件設(shè)計(jì)能力，配合雄厚的軟件開發(fā)實(shí)力、結(jié)合吉大汽車行業(yè)領(lǐng)先的自動駕駛算法，海高汽車打造純中國本地化開發(fā)自主可控智能駕駛大腦的愿景絕不會是簡單的一句空談。為整車企業(yè)提供智能駕駛一站式解決方案上的全情投入的魄力與決心，也是自動駕駛企業(yè)中極為罕見的。