想要飛，我們首先要了解飛行的基本原理。

　　飛行的基本原理又分為兩個(gè)方面，一方面是宏觀的飛行原理，另一方面是微觀的飛行原理。

　　我們先說宏觀的飛行原理。

　　想要了解宏觀的飛行原理，我們就要知道宏觀的撲翼飛行方式，而宏觀的飛行方式又分為兩種，第一種是往復(fù)式撲翼，另一種就是循環(huán)撲翼。而我們常見的則是往復(fù)式撲翼，我們就以往復(fù)式撲翼為例簡(jiǎn)單介紹一下。

　　首先，我們通過對(duì)大型鳥類，中型鳥類，小型鳥類，以及昆蟲類的飛行姿態(tài)進(jìn)行觀察，發(fā)現(xiàn)完整的飛行分為三個(gè)部分，起飛，空中行進(jìn)，降落。其中起飛的方式?jīng)Q定空中行進(jìn)的特點(diǎn)，也決定了降落的方式。

　　不同體積的飛行生物有不同的起飛方式，但是決定是否能起飛的自身?xiàng)l件主要有三個(gè)方面，一是翼的大小，二是翼是否具有流線型結(jié)構(gòu)，三是撲翼的速度。

　　以此我們觀察飛行生物發(fā)現(xiàn)大型鳥類，翼展面積非常大，翼的流線型結(jié)構(gòu)非常明顯，撲翼的速度非常慢。中型鳥類滿足的特點(diǎn)是，翼展面積很較大，翼的流線型結(jié)構(gòu)比較明顯，撲翼的速度較快。小型鳥類的滿足的特點(diǎn)是，翼展面積較小，翼的流線型結(jié)構(gòu)比較明顯，撲翼的速度很快。昆蟲類的特點(diǎn)是，翼展面積非常小，翼幾乎沒有流線型結(jié)構(gòu)，撲翼的速度非?？臁?/P>

　　通過觀察我們發(fā)現(xiàn)這三個(gè)條件中，翼的大小決定了翼的結(jié)構(gòu)和撲翼的速度，如果翼展很大，那么翼就需要流線型的結(jié)構(gòu)，并且需要低速撲翼來輔助起飛。如果翼展很小，那么翼的流線型結(jié)構(gòu)就不再那么明顯，取而代之的就是需要高速的撲翼。

　　知道了起飛的三個(gè)條件，接下來就是如何起飛。大型鳥類通過短時(shí)的較慢的撲翼獲取基礎(chǔ)的升力升空，通過改變翼的迎角獲得行進(jìn)速度，通過獲取的行進(jìn)速度和翼的流線型結(jié)構(gòu)作用于空氣進(jìn)而獲得進(jìn)一步的升力。

　　中型鳥類通過短時(shí)的較快的撲翼獲取基礎(chǔ)的升力升空，通過改變翼的迎角獲得前進(jìn)速度，通過獲取的行進(jìn)速度和翼的流線型結(jié)構(gòu)作用于空氣進(jìn)而獲得進(jìn)一步的升力。

　　小型鳥類通過短時(shí)的很快的撲翼獲取基礎(chǔ)的升力升空，通過改變翼的迎角獲得前進(jìn)速度，通過獲取的行進(jìn)速度和翼的流線型結(jié)構(gòu)作用于空氣進(jìn)而獲得進(jìn)一步的升力。

　　昆蟲類由于沒有翼沒有流線型結(jié)構(gòu)，只能通過不停的非?？斓膿湟慝@取基礎(chǔ)的升力(也是唯一的主動(dòng)升力來源)升空，通過改變翼的迎角可以前進(jìn)甚至是后退，并且可以通過迎角和基礎(chǔ)升力的配合，可以實(shí)現(xiàn)空中懸停。

　　綜上所述，大型鳥類的主要升力來源是行進(jìn)速度和翼的流線型結(jié)構(gòu)對(duì)空氣的作用(中性鳥類和小型鳥類次之)。反過來說也就是大型鳥類想要作用與空氣，需要足夠的速度和流線型結(jié)構(gòu)的翼。根據(jù)這個(gè)原理我們制造出來了現(xiàn)有的固定翼飛機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離，快速的行動(dòng)。也正是因?yàn)檫@個(gè)原理需要高速行進(jìn)，所以現(xiàn)有固定翼飛機(jī)的靈活性大打折扣，而且對(duì)飛行環(huán)境要求較高，不利于低空飛行。根據(jù)昆蟲類的飛行原理，我們可以靈活飛行，降低對(duì)飛行環(huán)境的要求，甚至可以超低空飛行，但是基于種種原因，我們一直沒辦法制造出類似昆蟲翼的撲翼式飛行器。

　　撲翼式飛行器一直沒有制造出來的幾個(gè)主要原因如下：

　　首先就是大家所熟知的材料強(qiáng)度問題，往復(fù)式撲翼對(duì)翼所用材料強(qiáng)度的要求非常高。其次是撲翼的速度，在滿足材料強(qiáng)度的要求上，我門需要一套高速撲翼系統(tǒng)。第三是空氣動(dòng)力學(xué)問題，現(xiàn)有的空氣動(dòng)力學(xué)無法解釋撲翼的核心原理，以至于所有的撲翼設(shè)計(jì)都只有形沒有意，也就是只有外觀沒有核心原理。具體的問題分析如下：

　　第一，材料強(qiáng)度的最主要問題就是類似金屬疲勞這方面的問題，但是往復(fù)式撲翼機(jī)最考驗(yàn)的就是材料抗疲勞這方面的技術(shù)，但是材料的疲勞屬性是先天的，只要是材料就會(huì)有這方面的問題，即便當(dāng)時(shí)沒有，但是用一段時(shí)間之后，一定會(huì)出現(xiàn)問題，也就是說往復(fù)式撲翼機(jī)的翼很可能會(huì)成為一種快速消耗品。

　　

　　第二，當(dāng)翼展足夠大時(shí)，撲翼的優(yōu)勢(shì)就很小了，基本上可以直接考慮采用固定翼，而且當(dāng)翼展越大，對(duì)翼的材料要求會(huì)更高，這個(gè)高可能是呈幾何級(jí)增長(zhǎng)的。當(dāng)翼展太小時(shí)，我們就不能采用固定翼了，這個(gè)時(shí)候撲翼的優(yōu)勢(shì)就顯現(xiàn)出來了，不過想要獲得足夠的升力需要高速撲翼，但是撲翼的速度越快，依然會(huì)對(duì)翼的材料要求高，而且往復(fù)式撲翼本身的往復(fù)性就已經(jīng)限制撲翼的速度，同時(shí)也限制了獲取升力的連續(xù)性。

　　第三，我們現(xiàn)有的空氣動(dòng)力學(xué)主要是固定翼的流線型結(jié)構(gòu)在高速行進(jìn)時(shí)與空氣的相互作用，這些知識(shí)根本無法解釋撲翼的空氣動(dòng)力學(xué)原理，所以我們現(xiàn)在所做的很多都是純粹的仿生式撲翼。

　　基于前兩個(gè)問題的分析，我們發(fā)現(xiàn)限制撲翼式飛行器發(fā)展的最主要問題不是撲翼，而是撲翼的方式，也即往復(fù)式撲翼。如果我們不采用往復(fù)式撲翼，會(huì)不會(huì)有新的突破呢。下面我們著重介紹一種新的撲翼方式，即循環(huán)撲翼，或者叫連續(xù)撲翼。

　　

　　

　　如圖所示，循環(huán)撲翼就是在一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上邊有兩個(gè)單翼，轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外側(cè)的單翼會(huì)展開，內(nèi)側(cè)的單翼會(huì)收起，而控制兩個(gè)單翼展開或者收起的就是轉(zhuǎn)動(dòng)軸兩邊的斜面。

　　這種設(shè)計(jì)的好處是，翼面不需要做的太大，從而降低材料強(qiáng)度，循環(huán)撲翼沒有往復(fù)性，所以所需的材料強(qiáng)度被進(jìn)一步的降低，也正因?yàn)闆]有了往復(fù)性，撲翼的連續(xù)性大大提高了，也就是實(shí)現(xiàn)高速撲翼的技術(shù)難度大大降低了。

　　綜上所述，我個(gè)人認(rèn)為撲翼式飛行器的未來只能在循環(huán)撲翼這邊面找到突破。

　　

　　基于這些理論的支持，我設(shè)計(jì)了一種循環(huán)撲翼類的撲翼式飛行器，目前已經(jīng)通過實(shí)用新型專利申請(qǐng)，發(fā)明專利還在審核中，具體的設(shè)計(jì)可以看下實(shí)用新型的說明書附圖：

　　

　　我本人也制作了一個(gè)模型，供大家鑒賞：

　　

　　這只是一個(gè)可以實(shí)現(xiàn)高速循環(huán)撲翼系統(tǒng)，具體的飛控系統(tǒng)還沒有。

　　

　　如果要裝上飛控系統(tǒng)，那么這個(gè)模型的整體構(gòu)造都要重新設(shè)計(jì)。

　　

　　如果有興趣的朋友能看懂這個(gè)設(shè)計(jì)，并且有條件制作出來的話，我希望循環(huán)撲翼飛行器能早點(diǎn)飛起來。

　　

　　在這個(gè)構(gòu)造中，兩個(gè)單翼的左側(cè)和右側(cè)是一體的，但是有一個(gè)夾角，所以才能實(shí)現(xiàn)一個(gè)單翼收縮的時(shí)候，另一個(gè)單翼展開。

　　

　　除此之外，最關(guān)鍵的部分就是核心原理部分，暫時(shí)還有所保留。

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